根據(jù)系統(tǒng)要求，脈沖雷達高度表通過RS-422串行輸出高度數(shù)據(jù)，要求數(shù)據(jù)接收模塊實時接收，并顯示雷達高度數(shù)據(jù)。接收模塊接收到的高度數(shù)據(jù)采用二進制(BIN)碼表示，而數(shù)碼管等顯示設備需要BCD碼(即二進制編碼的十進制碼)，所以二者之間的轉(zhuǎn)換非常必要。
BCD碼與BIN碼的相互轉(zhuǎn)換比較傳統(tǒng)的方法是采用DAA調(diào)節(jié)指令來實現(xiàn)，需要逐位調(diào)節(jié)，比較費時。文獻[3]提出利用模除，每次移動半字節(jié)，使轉(zhuǎn)換效率大為提高，但也僅是軟件算法，無法滿足數(shù)制轉(zhuǎn)換高效率和實時性的要求。文獻[4]提出了采用分段查找EPROM的硬件方法，滿足點陣記錄實時性的要求，但是該算法需要大容量的EPROM。文獻[5]利用BCD碼與BIN碼的邏輯對應關系直接轉(zhuǎn)換，需要經(jīng)過多級復雜的變換邏輯，面積和時延較差。
為此，本文采用Verilog HDL硬件描述語言將雷達高度數(shù)據(jù)接收／顯示的核心功能集成到XILINX公司的FPGA(XCS200)中，使得整個設計更加緊湊、小巧、穩(wěn)定和可靠。利用不恢復余數(shù)陣列除法快速準確地實現(xiàn)BIN碼到BCD碼的轉(zhuǎn)換，僅需要少量的移位和加／減法操作，簡化實現(xiàn)數(shù)制轉(zhuǎn)換中的求余和整除運算。該單元陣列結構規(guī)整，不僅節(jié)省了面積，適于超大規(guī)模集成電路實現(xiàn)需要，而且易向更高進制擴展，具有很高的轉(zhuǎn)換速度。

1 串行高度數(shù)據(jù)接收／顯示模塊簡介
數(shù)字式自動距離跟蹤脈沖雷達高度表串行輸出的高度數(shù)據(jù)，首先通過串行高度數(shù)據(jù)接收模塊將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行報文數(shù)據(jù)，再通過報文濾波／數(shù)據(jù)提取模塊，提取出高度數(shù)據(jù)，并根據(jù)輸出高度數(shù)據(jù)的時間間隔標識雷達的工作狀態(tài)，然后BIN碼表示的高度數(shù)據(jù)通過以不恢復余數(shù)陣列除法為基礎的BIN／BCD碼轉(zhuǎn)換模塊，轉(zhuǎn)換為適合七段碼顯示的90BCD碼后送到掃描七段碼顯示控制器，以驅(qū)動四位七段共陽極動態(tài)顯示數(shù)碼管，如圖1所示。

串行高度數(shù)據(jù)收發(fā)模塊采用三線制連接方式，通信方式為異步傳輸，波特率：9 600，數(shù)據(jù)位：8位，停止位：1位，奇校驗，其字符格式及時鐘同步檢測與采樣過程如圖2所示。

2 基于不恢復余數(shù)陣列除法的二進制到BCD碼的轉(zhuǎn)換
提出的BIN碼到BCD碼的轉(zhuǎn)換算法采用數(shù)據(jù)除以位權的方式得到千、百、十、個位BCD碼，因此除法器的設計是關鍵。在數(shù)字計算中各種除法都可以用下列遞歸公式來描述：
（1）
這里_j=0，1，…，n-1為遞歸下標；D為除數(shù)；qj+1為小數(shù)點右邊第j+1位商；r為基數(shù)，r×R(j)為部分被除數(shù)；R(j+1)為部分余數(shù)；R(0)為被除數(shù)(初始部分余數(shù))；R(n)為最后余數(shù)。