4 實驗結(jié)果
為了驗證測試系統(tǒng)CAN總線通信的速率、可靠性和穩(wěn)定性，進行了CAN總線通信實驗。實驗中，總線通信波特率設為500 Kbps，主節(jié)點以廣播的方式向4個子節(jié)點發(fā)送含8字節(jié)有效數(shù)據(jù)的符合CAN2．0B規(guī)范的標準數(shù)據(jù)幀，子節(jié)點收到數(shù)據(jù)后在ID中加入節(jié)點號將數(shù)據(jù)返回，主節(jié)點通過比較前后數(shù)據(jù)，若一致則認為通信正常，反之則記為一次誤碼，如果在限定時間內(nèi)有子節(jié)點的數(shù)據(jù)未返回則記為1次斷線。全部成功返回或斷線均看作一輪通信結(jié)束。測試結(jié)果如表1所示。在進行的100萬輪通信中，網(wǎng)絡運行良好，無誤碼或斷線情況出現(xiàn)，平均每輪通信用時1．673 ms。

5 結(jié)束語
所設計的淋浴噴頭噴射流動場測試系統(tǒng)，通過CAN總線將各功能模塊連接起來，形成了一個有機整體，使得系統(tǒng)中每個智能子節(jié)點既可以在主節(jié)點(PC)的調(diào)配下獨立完成某些測試任務，又能通過網(wǎng)絡將采集的數(shù)據(jù)、工作狀態(tài)等信息集中傳入上位PC，便于系統(tǒng)進行綜合數(shù)據(jù)處理和信息融合。由通信實驗的結(jié)果可以看出，數(shù)據(jù)在系統(tǒng)網(wǎng)絡中能實時、可靠、穩(wěn)定地進行傳輸。
優(yōu)先級晉升算法的應用很好地解決了當總線網(wǎng)絡負載較大時，可能出現(xiàn)的優(yōu)先級較低的節(jié)點數(shù)據(jù)發(fā)送延時的不確定性甚至丟失數(shù)據(jù)的問題，提高了系統(tǒng)的實時性和可靠性。
對淋浴噴頭噴射流動場測試這一國內(nèi)外空白領域，在性能指標的確定和測試對策上進行了探索性研究。測試系統(tǒng)的研制成功為評價淋浴噴頭綜合性能提供了重要手段，有利于新產(chǎn)品的研發(fā)和老產(chǎn)品的改造，對最終國家制定相關(guān)標準也將起到積極作用。