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CPLD在基于PCI總線的功率模塊設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2010-11-29 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

 1 引言

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/191459.htm

  在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)中,直流電機(jī)常用于控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,是電機(jī)控制的重要部分,能按照處理器指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制。目前直流電機(jī)PWM(pulse width modulation,脈寬調(diào)制)驅(qū)動(dòng)控制方式應(yīng)用最為廣泛。

  2 直流電動(dòng)機(jī)的PWM控制原理

   直流電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)速特性,控制功能簡單,效率高及動(dòng)態(tài)特性優(yōu)異,因此是大多數(shù)調(diào)速控制電動(dòng)機(jī)的最佳選擇。一般直流電機(jī)的控制信號包括脈寬調(diào)制 (PWM)、方向(Dir)和剎車(Brake)信號。而PWM脈寬調(diào)制可視為速度信號,通過改變PWM信號的占空比來控制電動(dòng)機(jī)電壓,方向信號控制電動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)向,剎車信號控制電動(dòng)機(jī)啟停。

  由圖1看出,PWM調(diào)速時(shí),改變占空比有三種方法。

  CPLD在基于PCI總線的功率模塊設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

  (1)定寬調(diào)頻法:保持t1不變,只改變t2,這樣使周期T(或頻率)也隨之改變。

  (2)調(diào)頻調(diào)寬法:保持t1不變,改變t2,這樣使周期T(或頻率)也隨之改變。

  (3)定頻調(diào)寬法:周期T(或頻率)保持不變,同時(shí)改變t1和t2。

  在設(shè)計(jì)中,輸入不同的周期和占空比可選擇相應(yīng)改變占空比方法,從而實(shí)現(xiàn)PWM調(diào)速。


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