1 引言

　　在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)中，直流電機(jī)常用于控制系統(tǒng)的執(zhí)行器，是電機(jī)控制的重要部分，能按照處理器指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制。目前直流電機(jī)PWM(pulse width modulation，脈寬調(diào)制)驅(qū)動(dòng)控制方式應(yīng)用最為廣泛。

　　2 直流電動(dòng)機(jī)的PWM控制原理

　 　直流電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)速特性，控制功能簡單,效率高及動(dòng)態(tài)特性優(yōu)異，因此是大多數(shù)調(diào)速控制電動(dòng)機(jī)的最佳選擇。一般直流電機(jī)的控制信號包括脈寬調(diào)制 (PWM)、方向(Dir)和剎車(Brake)信號。而PWM脈寬調(diào)制可視為速度信號，通過改變PWM信號的占空比來控制電動(dòng)機(jī)電壓，方向信號控制電動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)向，剎車信號控制電動(dòng)機(jī)啟停。

　　由圖1看出，PWM調(diào)速時(shí)，改變占空比有三種方法。

　　(1)定寬調(diào)頻法：保持t1不變，只改變t2，這樣使周期T(或頻率)也隨之改變。

　　(2)調(diào)頻調(diào)寬法：保持t1不變，改變t2，這樣使周期T(或頻率)也隨之改變。

　　(3)定頻調(diào)寬法：周期T(或頻率)保持不變，同時(shí)改變t1和t2。

　　在CPLD設(shè)計(jì)中，輸入不同的周期和占空比可選擇相應(yīng)改變占空比方法，從而實(shí)現(xiàn)PWM調(diào)速。