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VHDL-AMS在控制系統(tǒng)分析與設計中的應用

作者: 時間:2012-09-05 來源:網絡 收藏

PID控制器主要由三部分組成:比例環(huán)節(jié),積分環(huán)節(jié)和微分環(huán)節(jié)。其中比例環(huán)節(jié)反映的偏差信號e(t),偏差一量產生,控制器立即產生控制作用,以減少偏差;積分環(huán)節(jié)主要用于消除靜態(tài)誤差,提高系統(tǒng)的無差度;微分環(huán)節(jié)反映偏差信號的變化趨勢,并能在偏差信號變得太大之前,在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號,從而加快系統(tǒng)的動作速度,減少調節(jié)時間。

PID控制器是一種線性控制器,根據給定值r(t)與實際輸出值y(t)構成控制偏差:

e(t)=r(t)-y(t) (1)

PID的控制規(guī)律為:

式中kp為比例系數;TI為積分時間常數;TD為微分時間常數。

將式(2)寫成傳遞函數的形式:

設定忌kP=60,TI=60,TD=0.05,由式(3)可對PID控制器建模如下:

SystemVisiON是Mentor Graphics公司開發(fā)的支持的Windows集成開發(fā)環(huán)境。在SystemVision環(huán)境下,由文中的程序建立PID控制器模型,并以二階線性傳遞函數為被控對象,建立圖2所示的仿真系統(tǒng)。

pid控制器相關文章:pid控制器原理




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