基于AMR磁阻傳感器和加速度傳感器ADXL202的電子羅盤防干擾設(shè)計
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3.2 源程序代碼分析
對應(yīng)程序流程圖，給出了單片機通過P4.2口對ADXL202某一輸出通道采樣濾波并完成脈寬計數(shù)的源程序。源程序如下：
源程序中定義了3個變量，其中變量Flag存儲原狀態(tài)值；FlagReg存儲當(dāng)前采樣值；變量i記錄采樣次數(shù)；改變i的值可控制濾除尖峰脈沖的等待時間。程序通過對原狀態(tài)與當(dāng)前采樣狀態(tài)異或之后的值來判斷當(dāng)前信號是有效信號還是干擾信號，從而對上升沿、下降沿的中間過度或尖峰脈沖干擾進(jìn)行相應(yīng)處理，退出中斷子程序。實現(xiàn)了對正常信號計數(shù)、濾掉尖峰脈沖干擾的目的。
4 測試結(jié)果
由于條件限制以及干擾的隨機性，對基于ADXL202構(gòu)成的車載屯子羅盤進(jìn)行的測試，無法對所測量的角度以及方向角進(jìn)行精確標(biāo)定。實驗時，通過相同條件下同一物理量多次測量值的標(biāo)準(zhǔn)差來對相應(yīng)算法進(jìn)行評估。測試結(jié)果如表1所列。
從實驗測試的標(biāo)準(zhǔn)差可以看出，經(jīng)過軟件濾波后σ小了很多，這種軟件濾波算法對濾除尖峰脈沖干擾是非常有效的。
結(jié) 語
本文提出的軟件濾波算法速度快，代碼效率高，濾波效果理想，是一種實用的數(shù)字濾波設(shè)計方法，體現(xiàn)了將算法與具體硬件相結(jié)合的思想。另一方面，當(dāng)脈沖干擾較寬時可將存儲器變量適當(dāng)擴展成多字節(jié)變量。這個算法還可以與FPGA結(jié)合，用于其他計數(shù)精度要求較高、易受尖峰脈沖干擾的應(yīng)用結(jié)合。
本文引用地址：http://m.ptau.cn/article/173111.htm
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