摘要：設(shè)計(jì)了一個(gè)基于STM32控制的聲音導(dǎo)引系統(tǒng)。該系統(tǒng)由1個(gè)可移動(dòng)聲源S和3個(gè)聲音接收器A、B、C構(gòu)成。由一片從控STM32單片機(jī)控制無線發(fā)送模塊，實(shí)現(xiàn)聲音導(dǎo)引信號的發(fā)送。主控單片機(jī)根據(jù)無線接收模塊所接收到的信息來判斷可移動(dòng)聲源運(yùn)動(dòng)的啟停。
關(guān)鍵詞：無線收發(fā)模塊；STM32單片機(jī)；聲音導(dǎo)引；移動(dòng)聲源

引言
聲音導(dǎo)引系統(tǒng)，主要是靠聲音來完成對機(jī)器的智能控制，既方便又快捷。尤其是環(huán)境比較惡劣、不適合人類停留的地方，可以依靠聲音來控制機(jī)器的正常運(yùn)行。聲音導(dǎo)引系統(tǒng)也是智能化控制的一個(gè)方面，對未來的智能化發(fā)展有較大的促進(jìn)作用，對未來智能機(jī)器人的研究也大有幫助。

1 系統(tǒng)總體方案
如圖1所示，聲音導(dǎo)引系統(tǒng)由1個(gè)可移動(dòng)聲源S，聲音接收器A、B和C構(gòu)成。其中，可移動(dòng)聲源由發(fā)聲模塊和無線接收模塊組成；A、B、C三處各放置一個(gè)聲音接收器。

針對系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，可以采用以下實(shí)現(xiàn)方案：在O點(diǎn)設(shè)置一個(gè)STM32單片機(jī)控制器，作為A、B、C三個(gè)聲音接收器的公共控制器，并通過一個(gè)公共無線發(fā)送模塊向可移動(dòng)聲源發(fā)送反饋信號?？梢苿?dòng)聲源開始運(yùn)動(dòng)并發(fā)出聲音后，聲音接收器A、B和C收到聲音，將聲音信號分別傳送給STM32單片機(jī)，由STM32單片機(jī)判別A、B和C哪個(gè)聲音接收器先接收到該聲音信號。
若聲音接收器B先收到，則不發(fā)送反饋信號給可移動(dòng)聲源。一旦聲音接收器A先收到聲音信號，表明可移動(dòng)聲源已經(jīng)在定位誤差的范圍內(nèi)到達(dá)Ox線，無線發(fā)送模塊立即向可移動(dòng)聲源發(fā)送反饋信號，可移動(dòng)聲源接收到該信號后，立即停止運(yùn)動(dòng)。該方案電路簡單，只需要一套無線收發(fā)系統(tǒng)，因此也節(jié)約了成本。