四、主程序設計

在微處理控制下，RS-232和CAN進行數據交換時，采用CAN查詢方式和串口發(fā)送可提高工作效率。其主程序流程圖如圖5所示。SJA1000的初始化在復位模式下才可以進行，主要包括工作方式的設置、時鐘分頻和驗收濾波寄存器的設置、波特率參數的設置以及中斷允許寄存器的設置等。數據能否準確傳遞還取決于波特率和流量控制，這也是軟件設計時不可忽略的地方。

串口波特率采用9600 bit/s，系統(tǒng)上電初始化后CAN控制器查詢發(fā)送標志位，一旦發(fā)送緩沖區(qū)空就發(fā)送數據。同時也檢測狀態(tài)寄存器的接收標志位，當有數據接收時讀取接收緩沖區(qū)，然后判斷接收數據幀，當接收幀為錯誤幀就丟掉數據并將CAN控制器復位，如果數據幀是正確幀就將該幀打包成符合RS232協(xié)議的幀結構，通過串口發(fā)送出去。

五、結束語

本文采用ATMega16、SJAl000、MCP2551和MAX232，設計開發(fā)了CAN總線轉232的接口，完成了兩種協(xié)議的轉換，實現了CAN總線與RS232通信接口設備之間的通信。測試和實際使用表明該接口運行穩(wěn)定、可靠，達到了設計要求。