3.2 MAx232電路設(shè)計

選擇MAX232芯片作為RS232與CAN總線的電平轉(zhuǎn)換器。MAX232是一種電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動器，提供TTL與RS232電平的轉(zhuǎn)換。其13、14腳接到232接口的2、3針;11、12腳接到單片機的接收、發(fā)送端。

3.3 CAN控制器電路設(shè)計

選用Phi l ip公司的SJAl000芯片實現(xiàn)CAN控制器和CAN總線驅(qū)動器。SJAl000控制器與單片機硬件連接電路設(shè)計，如圖2、3所示。

為使SJAl000正確復(fù)位，CAN控制器必須連接一個穩(wěn)定的振蕩器時鐘，這里選擇16MHz的晶振。

3.4收發(fā)器電路設(shè)計

收發(fā)器是協(xié)議控制器和物理傳輸線路之間的接口，這里由MCP2551實現(xiàn)。協(xié)議控制器通過串行數(shù)據(jù)輸出線(Tx)和串行數(shù)據(jù)輸入線(RX)連接到收發(fā)器，收發(fā)器通過有差動發(fā)送和接收功能的兩個總線終端CANH和CANI。連接到總線電纜，實現(xiàn)CAN總線的數(shù)據(jù)通信。如圖4所示。