基于ARM-Linux的無線氣象數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
3 軟件設(shè)計
下位機軟件的核心是串口通信以及Socket通信。系統(tǒng)采用Qt4.5.0、Qt Creator 1.3.0作為數(shù)據(jù)通信器軟件的開發(fā)工具,主要包括數(shù)據(jù)接收顯示、存儲以及發(fā)送給遠程服務(wù)器等功能。
系統(tǒng)為了保證氣象數(shù)據(jù)有效、高效、可靠地通信,該系統(tǒng)建立了如表1所示的數(shù)據(jù)幀格式。

協(xié)調(diào)器每次給數(shù)據(jù)通信器發(fā)送10字節(jié)數(shù)據(jù),其中以“#”為起始符,緊跟4字節(jié)浮點數(shù),第6字節(jié)表示氣象要素類型,第8和第9字節(jié)分別為CRC檢測的高位和低位,最后以“*”結(jié)束。CRC域是兩個字節(jié),它由協(xié)調(diào)器節(jié)點計算后加入到數(shù)據(jù)中,數(shù)據(jù)通信器對校驗信息進行檢查,若無錯則接收該數(shù)據(jù),否則放棄該數(shù)據(jù)并請求重發(fā)。
3.1 串口通信程序設(shè)計
協(xié)調(diào)器通過串口與數(shù)據(jù)通信器進行數(shù)據(jù)交互,所以在程序設(shè)計時需要對串口的波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗、停止位以及數(shù)據(jù)流控制進行設(shè)置,實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。通過任務(wù)接口定時讀寫串口數(shù)據(jù),查看協(xié)調(diào)器是否有數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)存入隊列供界面顯示、存儲以及發(fā)送。串口設(shè)置界面如圖4所示。

下面是串口設(shè)置的部分代碼:

其中,getPortSettings()函數(shù)返回一個PortSettings型變量,包含了對波特率、數(shù)據(jù)位、停止位等的設(shè)置,getPortName()函數(shù)返回字符串型變量,用于串口號的設(shè)置。
3.2 網(wǎng)絡(luò)通信程序設(shè)計
網(wǎng)絡(luò)傳輸是本設(shè)計的主要任務(wù)之一,將數(shù)據(jù)通信器接收的數(shù)據(jù)經(jīng)過Socket發(fā)送給遠程服務(wù)器。而Qt提供了QTcpSocket類,用于編寫TCP客戶端的應(yīng)用程序。QTcpSocket類提供了一個有緩沖的TCP連接,可以用來實現(xiàn)其他標準協(xié)議也可以用來實現(xiàn)自定義的協(xié)議。OTcpSocket采用異步工作方式,它依靠Qt事件循環(huán)發(fā)現(xiàn)外來數(shù)據(jù)和向外發(fā)送數(shù)據(jù),并以信號的方式報告狀態(tài)的改變或產(chǎn)生的錯誤,一旦網(wǎng)絡(luò)的某一種狀態(tài)發(fā)生改變(如網(wǎng)絡(luò)斷開),就會發(fā)出信號(如connectionClosed()),再通過信號與槽函數(shù)相關(guān)聯(lián)進行處理。服務(wù)器設(shè)置界面如圖5所示。

下面是網(wǎng)絡(luò)傳輸相應(yīng)槽函數(shù):


4 結(jié)論
首次使用時,在系統(tǒng)設(shè)置界面對服務(wù)器地址、服務(wù)器端口、經(jīng)度、緯度、臺站號進行設(shè)置,在串口設(shè)置界面對串口的波特率、數(shù)據(jù)位、停止位等信息進行設(shè)置。設(shè)置完成后連接服務(wù)器并打開串口,在數(shù)據(jù)顯示界面將會實時動態(tài)顯示各傳感器節(jié)點發(fā)來的氣象數(shù)據(jù)。與服務(wù)器的連接狀態(tài)等信息在程序狀態(tài)欄會有相關(guān)提示,一旦與服務(wù)器斷開,系統(tǒng)將會自動連接服務(wù)器并將這段時間內(nèi)收到的數(shù)據(jù)保存起來等待連接成功后重新發(fā)送。
系統(tǒng)已經(jīng)完成制作調(diào)試,效果良好,可以成功地實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信、處理、存儲、網(wǎng)絡(luò)連接以及網(wǎng)絡(luò)異常處理等功能。本系統(tǒng)低成本、無布線、可擴展性強等特點,在自動氣象站應(yīng)用中具有廣泛的潛在市場和應(yīng)用空間。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)
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