對于某超臨界600WM機(jī)組的鍋爐過熱器在4個(gè)特定工況下汽溫對噴水?dāng)_動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性如表1所示：
　　
　　2 仿真結(jié)果
　　
　　對主汽溫在典型工況下的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真。在仿真試驗(yàn)中，內(nèi)回路采用P調(diào)節(jié)器，衰減率取為ψ＝0.75，使內(nèi)回路具有較強(qiáng)的克服擾動(dòng)的能力。對于外回路，為了減少主汽溫的波動(dòng)，取衰減率為ψ＝0.90。因?yàn)棣?.9＝1.6δ0.75，Ti0.9≈0.8Ti0.75。仿真結(jié)果如圖2所示。從圖中可以看出：采用帶指導(dǎo)信號的PID調(diào)節(jié)器，能夠在機(jī)組負(fù)荷變化時(shí)，修正調(diào)節(jié)器參數(shù)，使調(diào)節(jié)系統(tǒng)品質(zhì)指標(biāo)基本保持不變。
　　
　　4 小結(jié)
　　
　　設(shè)計(jì)具有對象模型變化適應(yīng)能力的調(diào)節(jié)器所需要的信息要比設(shè)計(jì)針對固定模型的調(diào)節(jié)器所需要的信息要多。根據(jù)誤差信號及其導(dǎo)數(shù)信號無法識別熱工對象模型變化，需要引入指導(dǎo)信號，利用指導(dǎo)信號來識別調(diào)節(jié)對象模型的變化。導(dǎo)出了帶指導(dǎo)信號的PID調(diào)節(jié)器參數(shù)計(jì)算公式，并通過舉例進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　對于大慣性、高階次、變模型參數(shù)熱工對象，可以通過實(shí)驗(yàn)測定若干典型工況下熱工對象的階躍響應(yīng)曲線，擬合模型參數(shù)隨工況的變化的函數(shù)關(guān)系，然后可根據(jù)文中所述方法設(shè)計(jì)出變參數(shù)PID調(diào)節(jié)器，使變工況下調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)近似不變。
　　在常規(guī)熱工對象模型參數(shù)中引入指導(dǎo)信號，利用常規(guī)PID調(diào)節(jié)器整定理論可以處理變模型熱工對象的控制問題，提出了通過線性控制理論擴(kuò)展來處理非線性控制理論的新方法。這方法有嚴(yán)格的理論基礎(chǔ)，簡捷實(shí)用。