現(xiàn)結合上述分析給出相應的軟件流程，如圖4所示。

　　在程序流程中：系統(tǒng)初始化負責設置89C51的定時器/計數(shù)器的工作方式，選擇TCS230的輸出比例因子，使能輸出引腳以及通信參數(shù)的設置。初始化完成后，檢測是否需要進行白平衡調(diào)整。如有，調(diào)用白平衡子程序;否則，轉(zhuǎn)到下一步，檢測是否需要進行顏色識別。如沒有，返回;如需要顏色識別，調(diào)用顏色識別子程序，直到顏色識別完畢。

　　4 應用中需要注意的問題

　?、?顏色識別時要避免外界光線的干擾，否則會影響顏色識別的結果，最好把傳感器、光源等放置在一個密閉、無反射的箱子中進行測試;

　?、?對光源沒有特殊的要求，但是光源發(fā)出的光要盡量集中，否則會造成傳感器之間的相互干擾;

　?、?當?shù)谝淮问褂?a class="contentlabel" href="http://m.ptau.cn/news/listbylabel/label/TCS230">TCS230時，或TCS230識別模塊重啟、更換光源等情況時，都需要進行白平衡調(diào)整。

　　結 語

　　文章從TCS230的結構特點出發(fā)，介紹了色光理論和顏色識別的知識，還介紹了白平衡的原理和進行調(diào)整的方法。結合一個具體的應用，給出了相應的硬件設計電路和軟件流程圖。該傳感器和文中介紹的方法對進行其它的顏色識別，也有很大的幫助。