一種新的模糊PID控制在電機(jī)軟啟動(dòng)中的仿真

作者：時(shí)間：2011-08-18 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
人們運(yùn)用模糊數(shù)學(xué)的基本理論和方法，把規(guī)則的條件和操作用模糊集表示，并把這些模糊控制規(guī)則及有關(guān)信息作為知識(shí)存入計(jì)算機(jī)知識(shí)庫(kù)中，然后計(jì)算機(jī)根據(jù)控制系統(tǒng)的實(shí)際響應(yīng)情況，運(yùn)用模糊推理，即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)的最佳調(diào)整，這就是模糊PID控制。模糊PID控制器以誤差e和誤差變化率ec作為輸入，利用模糊控制規(guī)則在線對(duì)PID的3個(gè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，以滿足不同時(shí)刻的e和ec對(duì)PID參數(shù)自整定的要求。模糊PID控制器的基本結(jié)構(gòu)如圖2所示。在交流電機(jī)軟啟動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)檢測(cè)啟動(dòng)電流i設(shè)定值的偏差，以及偏差的變化率，這兩種檢測(cè)信號(hào)作為模糊PID控制器的兩個(gè)輸入，分別用e(kt)，ec(kt)表示，輸出為KP，KI，KD，再通過(guò)反模糊化，經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)器輸出控制晶閘管的導(dǎo)通角，調(diào)整電壓的輸出，進(jìn)而達(dá)到電機(jī)平穩(wěn)軟啟動(dòng)的要求。

本文引用地址：http://m.ptau.cn/article/161571.htm

(1)模糊化
在電機(jī)軟啟動(dòng)控制器系統(tǒng)中設(shè)計(jì)模糊PID控制器時(shí)，采用雙輸入／三輸出模式的Fuzzy控制器結(jié)構(gòu)。分別用e(kT)，ec(kT)表示，輸出為KP，KI，KD。為了方便描述，定義如下：

式中：T為采樣時(shí)間；I(kT)為啟動(dòng)電流給定值；I0(kT)為第k個(gè)采樣時(shí)刻的電流輸出。