成員節(jié)點主要是采集傳感器數(shù)據(jù)和接受來自協(xié)調器的控制數(shù)據(jù)。當沒有數(shù)據(jù)收發(fā)時進入休眠狀態(tài)，節(jié)點功耗降到最低，成員節(jié)點的軟件設計流程圖如圖2所示。系統(tǒng)初始化后進行硬件和協(xié)議初始化，加載成功后進行協(xié)議任務，判斷任務后測量傳感器數(shù)據(jù)并發(fā)到協(xié)調器，進入休眠狀態(tài)后再執(zhí)行下一個任務，若超過規(guī)定次數(shù)，網(wǎng)絡建立失敗。

　　圖2 成員節(jié)點的軟件流程

　　2.3物理層和MAC層的設計

　　CC2420芯片提供了物理層的數(shù)據(jù)服務和管理服務，MAC層點到點通信的服務接口通過程序控制CC2420寄存器完成傳感器數(shù)據(jù)的收發(fā)。IEEE802.15.4定義的MAC幀格式：MAC層頭幀;MAC凈載荷;MAC層幀尾。其中，MHR有固定的順序，并不是所有的幀都包含地址域。

　　2.4網(wǎng)絡層的設計

　　可以根據(jù)實際情況選擇AODV路由或者樹形路由。

　　ZigBee的網(wǎng)絡層支持多種網(wǎng)絡拓撲結構，針對結點數(shù)量的限制選擇星形網(wǎng)絡。在星型網(wǎng)絡中，節(jié)點被配置成1個全功能節(jié)點和1個或多個簡化功能節(jié)點所有的RFD都只能和FFD通信。節(jié)點的網(wǎng)絡層協(xié)議采用樹形路由算法與AODV路由算法相結合的路由算法，其中樹形路由算法指的是在做路由選擇策略時利用樹形結構址;AODV算法則是對AdHoc按需距離矢量路由算法的改進。本文設計節(jié)點組網(wǎng)測試選擇了星形網(wǎng)絡，一個是協(xié)調器，另外兩個是光傳感節(jié)點，從可視化后臺軟件SNAMP可以看到節(jié)點組成的網(wǎng)絡拓撲圖和接收來的數(shù)據(jù)包，如圖3所示。

　　圖3節(jié)點硬件實物圖與組網(wǎng)測試

　　3 結論

　　通過此次設計，實驗證明了節(jié)點的體積小、集成度高、功耗低，通過多層次布線不僅減少了信號的干擾，而且加大了傳輸?shù)木嚯x。軟件設計可以通過節(jié)點編程實現(xiàn)協(xié)調器、路由器和網(wǎng)絡終端的傳輸。硬件中的模塊設計可以根據(jù)具體的需要更改不同的傳感模塊，具有更高的靈活性。