結(jié)束語(yǔ)：

通過(guò)邦納LT7激光測(cè)距傳感器與定位技術(shù)在巷道堆垛機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)的絕對(duì)認(rèn)址技術(shù)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，相比傳統(tǒng)的檢測(cè)片相對(duì)認(rèn)址或者編碼器定位技術(shù)，不僅有效地提高了檢測(cè)速度、效率、解決了計(jì)數(shù)與定位的精度與可靠性問(wèn)題;此外，還實(shí)現(xiàn)了測(cè)距、編址和調(diào)速的數(shù)字化，使庫(kù)臺(tái)和貨位地址變更、調(diào)速曲線優(yōu)化、起動(dòng)與制動(dòng)性能優(yōu)化等易于實(shí)現(xiàn)，從而大大提升堆垛機(jī)的整機(jī)性能，確保了堆垛機(jī)的定位精度、運(yùn)行平穩(wěn)性和運(yùn)動(dòng)噪音等關(guān)鍵參數(shù)。

附：

　　1. 超長(zhǎng)距離的“Time-of-Flight”：通過(guò)檢測(cè)led發(fā)出的紅外光照射到對(duì)象物并反射到cmos傳感器所需的時(shí)間，來(lái)計(jì)算與對(duì)象物之間的距離。

　　2. 西門子S7-300PLC模塊： 西門子S7300用通訊模塊CP343-1進(jìn)行以太網(wǎng)通訊的方式來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)儀表接線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信