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基于PNI傳感器的電子指南針

作者: 時間:2012-03-12 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

2.3 導(dǎo)航子程序
進入導(dǎo)航模式,用戶選擇好行進的方向角,按確定鍵保存。在定向過程中,當(dāng)前角度angle不斷與α對比,小于α則右邊指示燈閃爍,大于α則左邊指示閃爍,等于α則中間指示燈閃爍,如圖8所示。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/160975.htm

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3 結(jié)果與分析
11096讀出來的數(shù)據(jù)經(jīng)過單片機處理,得到0~360°的方向角,并用機械式作為標準,進行標定試驗。測試數(shù)據(jù)如表1所示,方向角測試誤差絕對值的平均值為6.25°,相對誤差為1.73%。

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4 結(jié)論
本文設(shè)計的利用了公司的磁阻SEN-R65和專用的驅(qū)動芯片11096,以ATmega16為主控芯片,方向角測試平均誤差為6.25°。系統(tǒng)多級菜單,界面操作簡易,并設(shè)置了休眠掉電模式,降低了系統(tǒng)功耗。


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關(guān)鍵詞: 指南針 電子 傳感器 PNI 基于

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