雙軸加速度傳感器在車載電子羅盤應(yīng)用中的抗干擾設(shè)計
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4 測試結(jié)果
由于條件限制以及干擾的隨機性，對基于ADXL202構(gòu)成的車載電子羅盤進(jìn)行的測試，無法對所測量的角度以及方向角進(jìn)行精確標(biāo)定。實驗時，通過相同條件下同一物理量多次測量值的標(biāo)準(zhǔn)差來對相應(yīng)算法進(jìn)行評估。測試結(jié)果如表1所列。
從實驗測試的標(biāo)準(zhǔn)差可以看出，經(jīng)過軟件濾波后σ小了很多，這種軟件濾波算法對濾除尖峰脈沖干擾是非常有效的。
結(jié)語
本文提出的軟件濾波算法速度快，代碼效率高，濾波效果理想，是一種實用的數(shù)字濾波設(shè)計方法，體現(xiàn)了將算法與具體硬件相結(jié)合的思想。另一方面，當(dāng)脈沖干擾較寬時可將存儲器變量適當(dāng)擴展成多字節(jié)變量。這個算法還可以與FPGA結(jié)合，用于其他計數(shù)精度要求較高、易受尖峰脈沖干擾的應(yīng)用場合。
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