0 引 言

　　隨著我國電網的不斷擴大，輸電線路越來越多、越來越復雜，給線路運檢人員日常維護和檢修造成了一定的困難。輸電線路運檢人員一般工作在野外，需要用導航系統來識別路徑，當遇到危險情況下尋求救援時也需要將自己的位置信息傳輸給監(jiān)控中心。而目前普遍使用的手持定位系統和車載定位系統只能實現市區(qū)和主干道上的導航，不能滿足輸電線路運檢導航的需要。輸電線路運檢導航系統的設計有效地解決了目前導航系統的弊端。

　　本文重點是解決輸電線路運檢導航系統的數據傳輸問題，采用GPRS技術結合Linux操作系統實現。關于應用嵌入式技術和無線移動網絡技術的融合，實現遠程的數據傳輸已經出現了不同的研究方案，并充分展現了其廣闊的應用領域和前景。

　　1 系統總體設計

　　整個系統由手持終端和遠端服務器構成，系統整體結構如圖1所示。手持終端設備通過GPRS無線網絡實現與監(jiān)控中心服務器之間的通信，使得當監(jiān)控中心接入Internet網絡時能夠接收來自手持終端的數據，并在監(jiān)控中心大屏幕上顯示。

　　手持終端采用ARM-Linux系統。系統的核心部件ARM(AdvancedRISC Machines)處理器是專門針對嵌入式設備設計的，是目前構造嵌入式系統硬件平臺的首選，采用RISC(精簡指令集計算機)架構的ARM微處理器具有體積小、低功耗、低成本、高性能的特點。而Linux操作系統可公開獲得的源代碼已經在性能、功能、驅動開發(fā)和可移植性等方面經歷了無數的改進、增強及擴充，其操作系統代碼可裁減，所以采用嵌入式Linux操作系統可以大大提高系統的可靠性，充分發(fā)揮處理器的多任務潛力，提高開發(fā)效率和縮短開發(fā)周期。

　　2 系統硬件實現

　　手持終端硬件結構主要分為以下幾個部分：ARM處理器及其擴展接口、觸摸屏、電源、GPS模塊、GPRS模塊等。手持終端硬件平臺以S3C2410控制器為核心，其他模塊通過它的內部接口，輔助以設計的外部電路來完成相應的功能。

　　S3C2410自帶3通道UART，這里使用的串口2與GPRS模塊相連，如圖2所示。由圖中可以看出GPB6～8代替了串口2的CTS，DCD和DTR握手信號，因此要在串口驅動中將原來對于串口2“DCD，DTR，CTS”信號操作的地方，改成相應對“GPB6～8”的操作;此外，因為要給MC35i模塊“IGT”引腳至少100 ms的低脈沖用于啟動MC35i模塊，而這個脈沖是通過由軟件的方法對-GPB9腳寫0和1來產生，因此要在驅動中串口初始化的部分添加這個脈沖產生的代碼，用于啟動GPRS模塊。

　　系統使用的嵌入式Linux內核版本是2.6.14，其中串口驅動的部分位于ARM板內核的kernel/driv-ers/serial和/kernel/drivers/char/目錄下。其中串口初始化部分位于/kernel/drivers/serial/serials3c2410.c文件中。對其進行如下修改：

　　對于握手信號的處理位于/home/guoguo/kernel/drivers/char/serial.c文件中。主要需要修改的函數有：check_modem_status()，get_modem_info()，block_til_ready()，line_info()，autoconfig()等函數。