程序控制算法對最優(yōu)搜索算法進行簡化，設(shè)定搜索步長，依次進行單一變量調(diào)節(jié)，達到最佳實際對消狀態(tài)，程序持續(xù)輸出最佳的相位和最佳幅度控制信號。設(shè)定控制算法重復(fù)運行限制條件，當(dāng)環(huán)境改變超過限定條件時，控制程序自動進行下一次幅度和相位的最佳控制信號的搜索。
2．2 主要模塊硬件原理圖設(shè)計介紹
本振信號使用發(fā)射機提供的2．4 GHz連續(xù)波RF信號，回波信號由接收機提供，兩者通過SMA接頭連接進入對消子系統(tǒng)。程序控制處理模塊及外圍A／D，D／A轉(zhuǎn)換電路由STM32F103型基于ARM核心的微控制器和相應(yīng)的線性電壓放大器及外圍電路、接口匹配電路組成。對消子系統(tǒng)射頻模塊主要由射頻模擬移相器HMC928LP5E，射頻模擬衰減器MAX19790，HPP2F型3 dB無源耦合器，對數(shù)檢波器AD8313及各自的外圍電路組成，如圖4所示為對消射頻模塊的原理圖。

綜合各個模塊的指標，該子系統(tǒng)的工作頻率為2．3～2．5 GHz，RF輸入最大功率為10 dBm，幅度連續(xù)調(diào)節(jié)范圍為40 dBm，相位連續(xù)調(diào)節(jié)范圍為450°。由于幅度和相位調(diào)節(jié)都是射頻連續(xù)調(diào)節(jié)模擬芯片，所以精度更高。

3 對消實驗調(diào)試與分析
基于連續(xù)波雷達實際工作情況，為了方便操作，直接進行單一頻率發(fā)射信號模塊和對消子系統(tǒng)組成實驗系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，發(fā)射信號通過一定的衰減，用來模擬回波信號中的直達波信號，兩路信號接入對消子系統(tǒng)進行對消，對消前后的信號通過頻譜儀觀察。
首先在不連接對消模塊，用頻譜儀測得對消前模擬直達波信號的頻率和大小。再連接對消模塊，測得對消后的輸出信號的頻率和大小。圖5為對消前后的頻譜圖，對消前的信號大小為-15．05 dBm，對消后的信號大小為-62．59 dBm，頻率相同，此時對消比為47．54dB。對消后的信號非常接近噪聲信號，測試過程中對消后的信號甚至可以淹沒在噪聲信號中。通過頻譜儀觀察對消實驗結(jié)果表明對消子系統(tǒng)能獲得較明顯的對消效果。

4 結(jié)語
本文根據(jù)直達波對消的基本思想，分析了對消的基本數(shù)學(xué)原理和對消系統(tǒng)效果評價。結(jié)合對消子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模塊，用RF集成電路進行硬件設(shè)計。通過微處理器程序進行控制，實現(xiàn)自動對消。最后進行了2．4．GHz的RF信號對消測試實驗，驗證了系統(tǒng)的有效性。