3 嵌入式系統(tǒng)軟件設計
系統(tǒng)采用μC／OS-II操作系統(tǒng)作為應用軟件的平臺，可以避免傳統(tǒng)的前后臺程序設計時伴隨系統(tǒng)功能增加而造成程序編寫量呈指數(shù)增加以及資源調(diào)度不當發(fā)生的死鎖現(xiàn)象，同時也提高了系統(tǒng)的實時性和可靠性。
3．1 μC／OS-II的移植
μC／OS-II是一個源碼開放的嵌入式多任務實時操作系統(tǒng)內(nèi)核。其核心代碼結構簡潔精練，具有足夠的穩(wěn)定性和安全性。μC／OS-II的移植對處理器有一定的要求，比如必須具有響應中斷的能力，并具有開關中斷的指令，處理器必須可支持一定數(shù)量的硬件堆棧，并且應該有對堆棧指令進行讀／寫操作的指令等。同時，移植時編譯器應該具有產(chǎn)生可重入代碼的能力。本設計所選用的處理器LPC2119以及開發(fā)工具ADSl．2能滿足移植要求。μC／OS-II的文件系統(tǒng)結構包括核心代碼部分、配置代碼部分、處理器相關代碼部分。其中處理器相關代碼部分是移植時需要修改的部分，它包括OS_CPU．H、OS_CPU_C．C、OS_CPU_A．S 3個文件，OC_CPU．H包括數(shù)據(jù)類型定義、堆棧單位定義、堆棧增長方向定義、關中斷和開中斷宏定義等。
OS_CPU_C．C包含6個函數(shù)，其中，OSInetEnter()是任務堆棧初始化函數(shù)，是必需的，其他5個函數(shù)都是鉤子函數(shù)，可以為空。
OS_CPU_A．S這部分需要對處理器和寄存器進行操作，用匯編語言編寫，包括四個函數(shù)：OSStartHighRdy()函數(shù)被OSStart()調(diào)用，使就緒的最高優(yōu)先級任務運行：OSCtwSw()在任務級切換函數(shù)中調(diào)用，保存任務環(huán)境變量，將當前SP存入TCB中，載入就緒最高優(yōu)先級任務的SP，中斷返回等；OSIntCtxSw()在退出中斷服務函數(shù)OSIntExit()中調(diào)用，實現(xiàn)中斷級任務的切換；OSTicklSR()是系統(tǒng)時鐘節(jié)拍中斷服務函數(shù)，它為內(nèi)核提供時鐘節(jié)拍，頻率越高系統(tǒng)負荷越重；使用硬件定時器作為時鐘中斷源，定時中斷頻率一般為10～100Hz。
3．2 用戶任務設計
嵌入式系統(tǒng)中，合理的劃分任務及優(yōu)先級，不但能簡化軟件設計的復雜性、任務調(diào)度的正確性，而且還能增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性、健壯性以及實時性。
本系統(tǒng)軟件主要功能有：a．回轉窯工況顯示：b．溫度數(shù)據(jù)關聯(lián)處理；c．窯同步信號采集；d．回轉窯胴體溫度掃描。
基于μC／OS-II實時操作系統(tǒng)，根據(jù)回轉窯胴體溫度監(jiān)測系統(tǒng)的功能要求，劃分了任務以及優(yōu)先級，任務優(yōu)先級取偶數(shù)，為以后系統(tǒng)升級留下空間。如表1所示。