在一個對稱多處理(簡稱“SMP”)系統(tǒng)中，單一映像(single-image)操作系統(tǒng)是運行在兩個或多個共享存儲空間的處理內(nèi)核的頂層，這些處理器內(nèi)核實質(zhì)上是相同的。正如一臺多內(nèi)核桌面計算機一樣，SMP模式系統(tǒng)可以在一個處理器內(nèi)核組基礎(chǔ)上動態(tài)地均衡任務(wù)。重新分配處理能力以匹配當前任務(wù)的這種能力是SMP系統(tǒng)的一大主要優(yōu)點，這也使得SMP系統(tǒng)成為了三種模式中最靈活和適應(yīng)性最強的模式。利用當今SMP實時操作系統(tǒng)，這種靈活性可以不需要在犧牲任何性能的條件下實現(xiàn)判決或?qū)崟r響應(yīng)。

圖3：SMP系統(tǒng)實例。

一個SMP模式系統(tǒng)要求具備兩樣條件：一個是對稱的共享存儲器的多內(nèi)核處理器平臺，另一個是具有SMP功能的操作系統(tǒng)。今天眾多的處理器系列都支持SMP功能，也有多種渠道可以得到SMP操作系統(tǒng)。SMP系統(tǒng)的兩個更為突出的優(yōu)點是開發(fā)人員比較熟悉，以及可以快速啟動。理論上來說，開發(fā)人員可以較為容易地啟動具有SMP功能的操作系統(tǒng)，并將現(xiàn)有的應(yīng)用設(shè)計進行移植，開發(fā)人員可以快速地利用多內(nèi)核硬件的性能。

現(xiàn)實的情況基本如此，但是有幾個問題需要牢記。第一個值得關(guān)注的問題是硬實時性要求，一個支持SMP功能的實時操作系統(tǒng)(RTOS)不會犧牲實時性能，但是，當使用SMP時，不具有硬實時性功能的操作系統(tǒng)將缺少判決性以及缺少更高級的和更可變的中斷反應(yīng)時間。對一個良好的SMP RTOS而言無需擔心此點，但需牢記的是，通用的操作系統(tǒng)在SMP硬件上和它運行在單處理器系統(tǒng)上比較也許會有不同的表現(xiàn)。