嵌入式Linux驅動程序開發(fā)要點
#include
int request_irq(unsigned int irq,
void (*handler)(int irq, void dev_id, struct pt_regs *regs),
unsigned long flags,
const char *device,
void *dev_id);
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);
參數irq表示所要申請的硬件中斷號;handler為向系統(tǒng)登記的中斷處理子程序,中斷產生時由系統(tǒng)來調用,調用時所帶參數irq為中斷號;dev_id為申請時告訴系統(tǒng)的設備標識;regs為中斷發(fā)生時的寄存器內容;device為設備名,將會出現在/proc/interrupts文件里;flag是申請時的選項,它決定中斷處理程序的一些特性,其中最重要的是中斷處理程序是快速處理程序還是慢速處理程序??焖偬幚沓绦蜻\行時,所有中斷都被屏蔽,而慢速處理程序運行時,除了正在處理的中斷外,其他中斷都沒有被屏蔽。在Linux系統(tǒng)中,中斷可以被不同的中斷處理程序共享。
作為系統(tǒng)核心的一部分,設備驅動程序在申請和釋放內存時不是調用malloc和free,而代之以調用kmalloc和kfree,它們被定義為:
#include
void *kmalloc(unsigned int len, int priority);
void kfree(void *obj);
參數len為希望申請的字節(jié)數;obj為要釋放的內存指針;priority為分配內存操作的優(yōu)先級,即在沒有足夠空閑內存時如何操作,一般用GFP_KERNEL。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)
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