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基于單片機(jī)的導(dǎo)彈發(fā)射車防撞測(cè)距報(bào)警器的研制

作者:崔洪亮 時(shí)間:2012-12-18 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  摘要:從分析某型號(hào)導(dǎo)彈發(fā)射車駕駛的實(shí)際情況出發(fā),研制了基于的導(dǎo)彈發(fā)射車防撞;簡(jiǎn)單介紹了測(cè)距原理和系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu),在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)硬件各功能模塊的設(shè)計(jì)電路和系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)方法。試驗(yàn)結(jié)果表明,該儀器具有性能穩(wěn)定可靠,便于安裝,實(shí)用性強(qiáng),較高的測(cè)試精度,可擴(kuò)展性好等特點(diǎn),為發(fā)射車駕駛員安全行車提供了有效的保障手段,具有重大的軍事意義和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/140187.htm

  引言

  二炮部隊(duì)導(dǎo)彈發(fā)射車車體比普通運(yùn)輸車長(zhǎng)幾米甚至十幾米,寬度也比普通發(fā)射車寬1米多,發(fā)射車進(jìn)出庫(kù)房單憑駕駛員駕駛技術(shù)和操作經(jīng)驗(yàn),難免出現(xiàn)各種摩擦與碰撞,輕則刮傷發(fā)射車導(dǎo)致車體掉漆,重則引發(fā)導(dǎo)彈彈體和內(nèi)部設(shè)備故障等比較大的事故甚至災(zāi)難,造成不可避免的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。針對(duì)這一狀況,利用非接觸式測(cè)距法研制了導(dǎo)彈發(fā)射車防撞,它有八個(gè)探測(cè)裝置分別安裝在發(fā)射車前后左右四個(gè)方向,根據(jù)距離長(zhǎng)短可向駕駛員預(yù)先發(fā)出不同的聲光警告信號(hào),提醒駕駛員采取應(yīng)急措施謹(jǐn)慎駕駛來(lái)應(yīng)對(duì)特殊險(xiǎn)情,以避免事故的發(fā)生,減少經(jīng)濟(jì)損失。

  系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

  系統(tǒng)基于反射原理利用超聲波傳感器進(jìn)行超聲波發(fā)射接收實(shí)現(xiàn)障礙物探測(cè)。八個(gè)探測(cè)裝置分別安裝在發(fā)射車前后左右四個(gè)方向,通過(guò)系統(tǒng)總線形成網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息通信,再由主控制器適時(shí)顯示障礙物距離、位置并進(jìn)行聲光報(bào)警,發(fā)射車駕駛員根據(jù)這些重要提示可大大減小發(fā)射車碰撞的可能。系統(tǒng)總體架構(gòu)框圖如圖2所示?! ?/p>

  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  最小系統(tǒng)

  由AT89S52及其外圍電路組成的單片機(jī)最小系統(tǒng),是整個(gè)導(dǎo)彈發(fā)射車防撞系統(tǒng)的核心,主要用于控制雷達(dá)模塊發(fā)射與接收,控制LCD模塊適時(shí)顯示距離,根據(jù)所測(cè)距離控制蜂鳴器報(bào)警的頻率和LED發(fā)光二極管的閃爍頻率,此外還具備系統(tǒng)復(fù)位功能和自檢功能以保證系統(tǒng)處于正常的工作狀態(tài)。

  超聲波發(fā)射模塊

  超聲波發(fā)射模塊的設(shè)計(jì)如圖3所示。單片機(jī)通過(guò)外部引腳P1.6輸出短暫的脈沖寬度為25μs,載波為40Hz的超聲波脈沖串,經(jīng)過(guò)功率放大將超聲波發(fā)射出去。電路中的發(fā)光二極管(LED)和R11給出了電路的電源的供電指示。電路中的CSB40T為超聲波的換能器,主要功能是發(fā)射超聲波。發(fā)射超聲波采用軟件方法來(lái)實(shí)現(xiàn),這種方法的特點(diǎn)靈活性好,易于控制?! ?/p>

  具體原理是由單片機(jī)AT89S52的Pl.6引腳控制超聲波發(fā)射電路以6個(gè)脈沖的序列發(fā)射出去,在程序中用延時(shí)實(shí)現(xiàn)。脈沖發(fā)射同時(shí)打開定時(shí)器T0開始計(jì)時(shí),發(fā)射后等待1ms打開外部中斷INT0,等待回波反射到接收探頭。等待1ms的原因是,超聲波發(fā)射探頭發(fā)射的超聲波一般都會(huì)存在余波干擾,有部分聲波會(huì)直接傳到接收探頭,經(jīng)接收電路放大后,系統(tǒng)就會(huì)把它誤認(rèn)為是檢測(cè)的回波信號(hào),發(fā)射后等待1ms可以避免檢測(cè)到余波信號(hào)。

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