摘要：針對當前應急救援平臺缺乏動態(tài)信息實時檢測和管理的現(xiàn)狀，以某平臺為例，設計了監(jiān)測系統(tǒng)的總體方案，完成了底盤動力系統(tǒng)信息、操瞄過程信息和電傳動系統(tǒng)信息三個模塊功能監(jiān)測。監(jiān)測系統(tǒng)采用CAN總線構建數(shù)據(jù)通訊平臺，運用信息分級處理、狀態(tài)綜合判斷的方式，使系統(tǒng)可根據(jù)實際情況增減監(jiān)測信息節(jié)點。經(jīng)過調試實驗，監(jiān)測系統(tǒng)能滿足實際救援的需求，有效提升救援能力。

　　引言

　　近年來，由于地震、海嘯、泥石流等突發(fā)事件較以往頻繁，各國紛紛研制應急救援設備和車輛。本文的應急救援系統(tǒng)是應對多種惡劣情況和突發(fā)事件的緊急救援平臺，具有機動性好、支援能力突出、自身防護性強等特點。但該系統(tǒng)在執(zhí)行任務過程中，對其工作狀態(tài)缺乏實時監(jiān)測和管理。為全面掌握該平臺的工作狀態(tài)，提升其執(zhí)行能力，設計實現(xiàn)其狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。

　　總體方案

　　救援平臺動態(tài)信息監(jiān)測系統(tǒng)主要有車長信息盒、底盤信息盒、操瞄過程信息盒、電傳動信息盒、CAN網(wǎng)絡、無線網(wǎng)絡及營主機等組成。如圖1所示。　　

 

　　車長信息盒為單車系統(tǒng)的核心，接收各信息盒的數(shù)據(jù)信息，進行數(shù)據(jù)處理與分析，顯示全裝甲車系統(tǒng)的分析結果、告警信息、消耗情況及維修補給提示等，存儲有關累積信息并將主要信息通過無線網(wǎng)絡發(fā)送至上級主機。

　　底盤信息盒，實現(xiàn)底盤部分與技術狀態(tài)有關的信息的采集及處理，并通過CAN網(wǎng)絡上傳至車長信息盒，利用信號燈顯示底盤部分工作狀態(tài)。

　　操瞄過程信息盒，實現(xiàn)探測臂高低、方向和傾斜姿態(tài)的測定和窺探狀況的顯示，可有效地提高平臺操瞄訓練水平，同時也用于危險情況下安全界的設定、自動告警及制動。

　　電傳動信息盒，實現(xiàn)轉換盒、操縱臺、擴大機配電盒、高低、方向電動機和電探測器件技術狀態(tài)、探測物體(如爆炸物)的信息采集及處理，通過CAN網(wǎng)絡上傳至車長信息盒。

　　上級主機包括上級指揮車主機和維修保障車主機，為救援系統(tǒng)技術狀態(tài)管理中心，收集各分系統(tǒng)技術狀態(tài)信息，監(jiān)控和隨時了解其技術狀況，同時可在數(shù)字地圖或坐標網(wǎng)格內動態(tài)顯示各裝甲車的陣地配置或行軍序列中的位置。

　　CAN網(wǎng)絡用來實現(xiàn)車內各信息盒之間的數(shù)據(jù)用來傳輸和交換。無線網(wǎng)絡用來實現(xiàn)各車長機與上級主機之間的數(shù)據(jù)傳輸和交換。

　　數(shù)據(jù)采集分系統(tǒng)的硬件設計

　　主要對系統(tǒng)的三個數(shù)據(jù)采集分系統(tǒng)進行了硬件設計，分別是：底盤信息采集系統(tǒng)、操瞄過程信息采集系統(tǒng)和電傳動信息采集系統(tǒng)。同時設計了可以根據(jù)實際情況增減監(jiān)測節(jié)點，用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)腃AN總線。