GPS接收器測試
熱開機 (Hot Start):接收器具備最新的年歷與星歷信息時,即為熱開機狀態(tài)。接收器僅需取得各組衛(wèi)星的時序信息,即可開始回傳定位位置。大多數(shù)熱開機狀態(tài)的 GPS 接收器,僅需 0.5 ~ 20 秒即可開始定位作業(yè)。
本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/133865.htm在大部分的情況下,TTFF 與定位精確度均與特定功率強度相關。值得注意的是,若能于多種情況下檢驗此 2 種規(guī)格的精確度,其實極具有其信息價值。因為 GPS 衛(wèi)星每 12 個小時即繞行地球 1 圈,所以可用范圍內的衛(wèi)星訊號隨時都在變化,也讓接收器可在不同的狀態(tài)下回傳正確結果。
下列章節(jié)將說明應如何使用 2 筆數(shù)據(jù)源,以執(zhí)行 TTFF 與定位精確度的量測,包含:
1) 接收器在其布署環(huán)境中,透過天線所獲得的實時數(shù)據(jù)
2) 透過空中傳遞所記錄的 RF 訊號,并將之用以測試接收器所記錄的數(shù)據(jù)
3) 當記錄實時數(shù)據(jù)后,RF 產(chǎn)生器用于模擬星期時間 (Time-of-week,TOW) 所得的仿真數(shù)據(jù)用此 3 筆不同的數(shù)據(jù)源測試接收器,可讓各個數(shù)據(jù)源的量測作業(yè)均具備可重復特性,且均相互具備相關性。
量測設定
若要獲得最佳結果,則所選擇的記錄位置,應讓衛(wèi)星不致受到周遭建筑物的阻礙。我們選擇 6 層樓停車場的頂樓進行測試,以無建物覆蓋的屋頂盡可能接觸多組衛(wèi)星訊號。透過 GPS 芯片組的多個開機模式,均可執(zhí)行 TTFF 量測作業(yè)。以 SIRFstarIII 芯片組為例,即可重設接收器的出廠、冷啟動、熱啟動,與熱開機模式。下方所示即為接收器執(zhí)行相關測試的結果。
若要量測水平定位的精確度,則必須根據(jù)經(jīng)、緯度信息進而了解相關錯誤。由于這些指數(shù)均以「度」表示,因此可透過下列等式轉換之:

請注意該等式中的 111,325 公尺 (111.325 公里),即等于地球圓周的 1 度 (共 360 度)。此指數(shù)是根據(jù)地球圓周 360 x 111.325 km = 40.077 km 而來。
Off-The-Air GPS
以「Off-the-air」方式量測接收器的 TTFF 時,即是將接收器直接連至天線達到最不精確的方式。由于此量測作業(yè)可針對已記錄與仿真的 GPS 訊號,進而校準自動化量測作業(yè),因此亦具有一定的重要性。除此之外,亦可針對 SIRFstar III 芯片組進行程序設計,讓接收器進入冷啟動模式,且以接收器所得到的 TTFF 值進行所有量測作業(yè)。請注意,GPS 接收器一般指定為 32.6 秒的冷啟動 TTFF 時間。在我們的量測作業(yè)中,則得到下列結果:

根據(jù)初始的 「Off-the-air」結果,則可發(fā)現(xiàn) GPS 接收器在標準的 3 秒誤差內,可達到 33.2 秒的 TTFF。這些量測結果均位于 TTFF 規(guī)格的容錯范圍內。而更重要的,即是可透過仿真與記錄的 GPS 數(shù)據(jù),進而比較量測結果與實際結果。
根據(jù)上列線性誤差等式,即可計算各次量測的線性標準誤差?! ?/p>

請注意,若要將「Off-the-air」GPS 訊號、仿真訊號,與播放訊號進行相關,則必須先進行「Off-the-air」訊號功率的相關性。當進行 TTFF 與定位精確度量測時,RF 功率強度基本上不太會影響到結果。因此,必須比對「Off-the-air」、仿真,與記錄 GPS 訊號的 C/N 比值,即可進行 RF 功率的相關性作業(yè)。
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