電機控制- 無刷直流(BLDC) 電機
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無刷直流 (BLDC) 電機主推產(chǎn)品簡介 (點擊下載) |
器件型號:RDK_BLDC |
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無刷直流(BLDC) 電機可以想象成與刷式直流電機截然相反,其中永久磁性在轉(zhuǎn)子上,而繞線在定子上。因此,該電機沒有刷子和換向器,消除了與刷式直流電機產(chǎn)生火花相關(guān)的劣勢。
該電機被稱為直流電機,是因為其線圈通過直流電源驅(qū)動,而直流電源是按預(yù)定順序的形式應(yīng)用到不同的定子線圈。這一過程稱為換向。但是,BLDC 并不恰當(dāng),因為該電機實際上屬于交流電機。在電路循環(huán)過程中,每個線圈中的電流正負(fù)交替。定子一般是凸極結(jié)構(gòu),旨在產(chǎn)生梯形反電動勢波形,盡可能符合所應(yīng)用的換向電壓波形。但是實際上很難做到,產(chǎn)生的反電動勢波形通常更像正弦,而非梯形。因此,PMSM 電機使用的許多控制技術(shù)(如場定向控制)同樣適用于BLDC 電機。
對BLDC 電機的另一個誤解是關(guān)于其如何驅(qū)動。不同于開環(huán)步進(jìn)應(yīng)用中驅(qū)動的定子線圈決定轉(zhuǎn)子位置,在BLDC 電機中,轉(zhuǎn)子位置決定要驅(qū)動哪個定子線圈。定子磁通矢量位置必須與轉(zhuǎn)子磁通矢量位置保持同步(而非相反),以使電機操作順暢。要實現(xiàn)這一目的,需要了解轉(zhuǎn)子位置來確定要驅(qū)動的定子線圈?,F(xiàn)有多種技術(shù)可實現(xiàn)這一目的,但最常用的技術(shù)是使用霍爾效應(yīng)傳感器監(jiān)控轉(zhuǎn)子位置。遺憾的是,這些傳感器及其相關(guān)連接器和線束會增加系統(tǒng)成本,并降低可靠性。
為減少這些問題,已有多種技術(shù)開發(fā)出來用于消除這些傳感器,進(jìn)而實現(xiàn)無傳感器操作。多數(shù)技術(shù)依靠在電機旋轉(zhuǎn)時,從定子繞線的反電動勢波形中提取位置信息。但是,依靠反電動勢傳感的技術(shù)在電機旋轉(zhuǎn)緩慢或靜止時便無用武之地,因為此時反電動勢波形很弱或根本不存在。因此,我們不斷開發(fā)新技術(shù),以在低轉(zhuǎn)速或零轉(zhuǎn)速時從其它信號中獲取轉(zhuǎn)子位置信息。
BLDC 電機在效率額定值方面占絕對優(yōu)勢,一般可達(dá)到95% 左右。當(dāng)前對新非晶合金材料的研究正在將這一數(shù)字推向新高。已有報道稱100W 范圍內(nèi)效率為96%。BLDC 電機還在爭奪“世界最快電機”之稱,部分電機速度可達(dá)到數(shù)十萬RPM(其中一項應(yīng)用中已報道400K RPM)。
最常用的BLDC 電機拓?fù)涫褂? 相定子結(jié)構(gòu)。因此,標(biāo)準(zhǔn)的6 晶體管反向器是最常用的功率級,如圖所示。根據(jù)運行要求(含傳感器與無傳感器、換向與 正弦、PWM 與SVM 等),有很多方法可驅(qū)動晶體管來達(dá)到所需目標(biāo),不勝枚舉。這對一般位于微處理器中的PWM 發(fā)生器的靈活性提出了極高要求。好消息是,TI 的電機控制處理器可輕松滿足這些要求。
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