BOSCH第九代防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，其最重要的變化在于采用模塊化軟件架構(gòu)的可升級(jí)概念，以及使用稀土磁鐵電機(jī)顯著改善了功率-重量比，與前一代產(chǎn)品相比，第九代產(chǎn)品的重量和尺寸減少達(dá)30%，最緊湊的ABS僅重1.1kg，最輕的ESP僅重1.6kg。除此之外，第九代產(chǎn)品的控制單元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量也達(dá)到了2MB，大大超過(guò)了第八代產(chǎn)品的768kb，有效的提高了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算能力。

　　第九代產(chǎn)品的功能性進(jìn)一步增強(qiáng)，通過(guò)對(duì)接ABS/ESP可以在實(shí)現(xiàn)基本功能的基礎(chǔ)上，通過(guò)軟件升級(jí)拓展出新的功能。例如，當(dāng)車(chē)速在30km/h~200km/h之間時(shí)，基于ESP的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)保持車(chē)倆與前方車(chē)倆之間的安全距離。此外，ESP增設(shè)的“停&走”功能，使其工作范圍可以下探至0km/h。

　　當(dāng)車(chē)輛處于0~30km/h之間時(shí)，“停&走”功能可根據(jù)車(chē)輛與前方車(chē)輛之間的距離自動(dòng)進(jìn)行減速制動(dòng)，從而保證安全距離，直至車(chē)輛停止；反之，若前車(chē)加速，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)釋放制動(dòng)加速車(chē)輛，縮小跟車(chē)距離。這一功能，對(duì)于每天都生活在堵車(chē)都市中的人們來(lái)說(shuō)特別實(shí)用，尤其是在上下班高峰時(shí)，ESP“停&走”功能可以讓駕駛者無(wú)需頻繁操作剎車(chē)和油門(mén)踏板，實(shí)現(xiàn)近乎于“自動(dòng)駕駛”的境界。

　　最后，第九代ABS/ESP系統(tǒng)還采用了經(jīng)過(guò)特殊改進(jìn)的電機(jī)，泵及電磁閥等核心部件，減少了制動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)和噪音，制動(dòng)踏板的反饋也更舒適。