一、方案概述

同星智能為英飛凌TLE989X系列芯片提供定制開(kāi)發(fā)的代碼包和刷寫(xiě)工具，主要包括代碼包、基于TSMaster的刷寫(xiě)工程、刷寫(xiě)硬件工具TF1011等。

使用TF1011可以不需要英飛凌本身的燒錄器，直接刷Bootram；也可以基于UDS刷APP。

代碼包內(nèi)容>

代碼包內(nèi)提供了APP1、APP2、Bootloader、boot_TSmaster、使用說(shuō)明文檔，其中：

△ APP1文件和APP2文件是LED閃爍不同頻率的APP例程

△ boot_TSmaster文件夾中是配置好的TSmaster 上位機(jī)軟件工程例程，結(jié)合Bootloader可以實(shí)現(xiàn)下載APP的功能

△ Bootloader service manual是中英文的使用手冊(cè)

△ bootloader文件里面是 bootload 的源代碼，具體內(nèi)容如下圖：

二、基于TSMaster配置刷寫(xiě)流程

在我們的示例代碼中，刷寫(xiě)流程是如下這10步：

Step1: 10 03            //10服務(wù)切換到03擴(kuò)展模式

Step2: 85 02            //關(guān)DTC(空服務(wù)，沒(méi)有具體實(shí)現(xiàn))

Step3: 28 03 01      //服務(wù)關(guān)報(bào)文(空服務(wù)，沒(méi)有具體實(shí)現(xiàn))

Step4: 10 02           //10服務(wù)切換到02編程會(huì)話(huà)

Step5: 27 01           // 27服務(wù)，解鎖，通過(guò)安全驗(yàn)證

Step6: 27 02

Step7: 2e 00 00

Step8: 31 00 00

Step9: (34、36、37）    //復(fù)合診斷服務(wù)下載APP

Step10:11                    //ECU復(fù)位

在TSMaster軟件中配置刷寫(xiě)流程一般經(jīng)過(guò)三步：

第一步：配置相關(guān)參數(shù)>

△ 診斷傳輸層參數(shù)配置（總線(xiàn)類(lèi)型、各類(lèi)ID、通道DLC、間隔等）

△ 診斷服務(wù)層參數(shù)配置（P2時(shí)間參數(shù)、診斷儀在線(xiàn)參數(shù)、種子密鑰）

<說(shuō)明：TSMaster可以直接導(dǎo)入SeedKey DLL，更重要的是內(nèi)置SeedKey算法編輯器，可不借助外部VS等開(kāi)發(fā)工具直接實(shí)現(xiàn)SeedKey算法>

第二步：配置診斷服務(wù)>

在這里配置我們刷寫(xiě)流程中會(huì)用到的所有診斷服務(wù)，以及用于下載APP的復(fù)合診斷服務(wù)（343637），復(fù)合診斷服務(wù)中包含APP文件的加載、配置校驗(yàn)方式、配置擦除Flash、請(qǐng)求和傳輸數(shù)據(jù)配置、傳輸退出配置等。

第三步：配置刷寫(xiě)流程>

在自動(dòng)診斷流程中配置根據(jù)我們前面提到的步驟配置刷寫(xiě)流程。

配置好之后，可以用CAN轉(zhuǎn)USB的CAN卡在線(xiàn)刷寫(xiě)，也可以將這個(gè)流程下載到離線(xiàn)工具TF1011中實(shí)現(xiàn)離線(xiàn)刷寫(xiě)。

三、刷寫(xiě)方式

在配置好刷寫(xiě)流程之后，既可以用CAN轉(zhuǎn)USB的CAN卡連接到PC上實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)刷寫(xiě)，也可以將這個(gè)流程下載到離線(xiàn)工具TF1011中實(shí)現(xiàn)離線(xiàn)刷寫(xiě)。

在線(xiàn)刷寫(xiě)的好處是如果通過(guò)多通道的CAN工具，可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)刷多個(gè)ECU，當(dāng)然也可以連續(xù)多次刷寫(xiě)，進(jìn)行刷寫(xiě)的壓力測(cè)試等。

離線(xiàn)刷寫(xiě)主要用于產(chǎn)線(xiàn)或者售后，主打便攜。

可實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)刷寫(xiě)的工具如下表所示，當(dāng)然我們也有LIN和以太網(wǎng)的工具，在TSMaster軟件中也可以跟CAN刷寫(xiě)一樣的方式，直接配置LIN/以太網(wǎng)總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)的刷寫(xiě)流程。

離線(xiàn)刷寫(xiě)工具目前只有1路CAN FD/CAN通道的TF1011（4通道的版本還在開(kāi)發(fā)當(dāng)中），TF1011支持同時(shí)配置三組下載流程，通過(guò)按鍵進(jìn)行切換。

同星TF1011>

1路 CAN FD 接口，能夠同時(shí)兼容 CAN2.0 和 CAN FD，內(nèi)置可編程的終端電阻，無(wú)需用戶(hù)再外接終端電阻。

特征>

△ 采用DB9 接口，支持從DB9接口中取電

△ UDS刷寫(xiě)流程通過(guò) TSMaster 軟件圖形界面配置，無(wú)需編程

△ 研發(fā)和生產(chǎn)配置流程無(wú)縫銜接

△ 支持自定義seed key算法下載

△ 最多同時(shí)支持三組診斷（包含F(xiàn)BL刷寫(xiě)）流程，通過(guò)按鍵切換

△ 刷寫(xiě)流程報(bào)文記錄（選配）

△ 支持英飛凌Uart on CAN協(xié)議

△ 支持控制被下載件電源端口