機械搭配也由傳統(tǒng)螺桿進步到精密滾珠螺桿，但因機床本身加工，負載進給系統(tǒng)之條件差異頗大，必要附加減速機來增加扭矩，提高負載端慣量匹配，使進給運轉平順。普通減速機效率差、體積大、壽命短，更無法作精密之定位控制，所以采用高精密低背隙行星減速機是最佳搭配，可以排除以上所述的困難。

行星齒輪減速機又叫行星減速機，當我們在使用行星減速機時，圓柱齒輪均勻地分布在內齒輪和外齒輪之間，圓柱齒輪在內齒輪和外齒輪之間繞同心圓運動。圓柱齒輪的圓周運動與太陽系行星的圓周運動相似，所以又被叫行星減速機。

行星減速器的傳動結構是目前齒輪減速器的高效組合。行星減速器的基本傳動結構如下：（1)太陽輪(2)行星齒輪(3)內齒環(huán)(4)連接齒輪(5)行星框(6)輸出軸。

驅動源以直線或連接的形式啟動太陽齒輪，太陽齒輪與行星載體上的行星齒輪相結合，以驅動運動。整個行星齒輪系統(tǒng)自動旋轉在外齒環(huán)周圍，行星齒條連接輸出軸的輸出以降低速度。乘以級齒輪組和行星齒輪組的數(shù)量，積累更高的減速比。

行星減速器通過內齒環(huán)與齒輪箱殼緊密結合，在齒環(huán)的中心有一個由外部動力驅動的太陽輪。它們之間有一組行星齒輪組，由三個齒輪組合在托盤上，由輸出軸、內齒環(huán)和太陽輪支撐。當輸入側的動力驅動太陽齒輪時，行星齒輪可以沿著內齒環(huán)的軌跡繞中心旋轉，行星旋轉連接到托盤上的輸出軸上。

高精密行星減速機https://www.misumi.com.cn/seojingtai/xingxingjiansuji.html

優(yōu)點:

結構緊湊、體積小、剛性強，能產生高扭矩密度，同軸的輸入與輸出使設計上更具彈性、重量輕。96﹪以上的高傳動效率，免保養(yǎng)、壽命長，模塊化的設計應用及安裝容易，正反轉均可適用，導熱性佳，不易溫升，故為數(shù)控機床最佳之選用組件。

行星減速機的作用

1、增加扭矩：行星減速機可以把電機的扭矩放大,可以選用小功率的電機實現(xiàn)輸出。

2、變速功能：行星減速機能夠實現(xiàn)電機的高轉速轉為設備需要的低轉速,減速比為準確的正整數(shù)。

3、精確定位：精密行星減速機與伺服電機組合后,可以通過脈沖控制實現(xiàn)設備的精確定位、定量進給、計量角度等功能。