汽車電子控制系統(tǒng)主要由傳感器（Sensor）、電子控制單元（Electronic Control Unit，ECU）和執(zhí)行器（Actuator）組成，對被控對象（Controlled Object）進行控制。如下圖所示：

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傳感器

傳感器（transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

在汽車電子控制系統(tǒng)中傳感器為信號輸入裝置，作為汽車電子控制系統(tǒng)的信息源。傳感器用來檢測和采集各種信息，如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速等，并通過一定轉(zhuǎn)換裝置將一些非電量信號（物理量、化學(xué)量等）轉(zhuǎn)換為電信號傳給電子控制單元。

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電子控制單元

電子控制單元（Electronic Control Unit，ECU），又稱“行車電腦”、“車載電腦”等，是汽車電子控制系統(tǒng)的核心。它和普通的電腦一樣，由微控制器（MCU）、存儲器（ROM、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（A/D）以及整形、驅(qū)動等大規(guī)模集成電路組成。

ECU對傳感器的信號進行處理，通過控制算法向執(zhí)行器發(fā)出控制指令。電子控制單元一般由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分主要由微控制器（Microcontroller，MCU）及外圍電路組成；軟件部分主要包括硬件抽象層（Hardware Abstraction Layer，HAL）、嵌入式操作系統(tǒng)及底層軟件和應(yīng)用軟件層。

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執(zhí)行器

執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中必不可少的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質(zhì)的大小，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。

在汽車電子控制系統(tǒng)中執(zhí)行器用于接收ECU的控制指令，并對控制對象實施相應(yīng)的操作。