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使用modbus采集模塊協(xié)議通信及設(shè)備反應

發(fā)布人:ckdz369 時間:2022-09-13 來源:工程師 發(fā)布文章

modbus網(wǎng)絡(luò)是只有一個主機的,而所有通信都是由此發(fā)出的,同時網(wǎng)絡(luò)是可以支持差不多兩百四十七個的遠程從屬控制器,但實際上所支持的從機數(shù)量是要根據(jù)所使用的通信設(shè)備來決定的。誠控電子的DAM系列modbus采集模塊則是基于這個網(wǎng)絡(luò)上所使用的采集模塊,對于數(shù)據(jù)采集模塊來說也不過是在遠程數(shù)據(jù)采集模塊平臺基礎(chǔ)上的通信模塊,將通信芯片還有存儲芯片等等都集成在一塊電路板上,讓其具有發(fā)送通過遠程數(shù)據(jù)采集模塊平臺,收發(fā)短消息和語音通話還有數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?/span>DAM-8021,DAM-3088。

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而對于它的發(fā)明是在一九七九年,這個是由Modicon公司發(fā)明的,他們是為了使用可編程邏輯控制器通信而發(fā)表的,是全球第一個真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議,已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標準,并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式。這個網(wǎng)絡(luò)只有一個主機,所有通信都由他發(fā)出采用這個系統(tǒng),各PC可以和中心主機交換信息而不影響各PC執(zhí)行本身的控制任務(wù)。同時還具有協(xié)議標準化開放化,兼容多種電氣接口,幀格式簡單緊湊,通俗易懂,用戶使用容易,廠商開發(fā)簡單諸多優(yōu)點,被廣泛應用作為工業(yè)現(xiàn)場總線。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)還包括了硬件以及軟件,還可以應用于各種數(shù)據(jù)采集以及過程監(jiān)控。

 

像如果是在一些環(huán)境惡劣的現(xiàn)場,沒有那種可以安放工控主機的條件,這種情況下客戶還需要讀取,同時得記錄現(xiàn)場數(shù)據(jù),那么就只能通過HMI設(shè)備的腳本,做數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和換算了。比如簡單的SCALE換算,考慮到除了SCALE換算,還會涉及到一些數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換、數(shù)模轉(zhuǎn)換等。如果HMI的數(shù)值原件直接讀取地址,那該多方便。那么就需要將各種轉(zhuǎn)換、換算技成,最終傳送給HMI寄存器,這就需要用到腳本語言了。

 

其實modbus協(xié)議是一個master/slave架構(gòu)的協(xié)議。有一個節(jié)點是master節(jié)點,其他使用這個協(xié)議參與通信的節(jié)點是slave節(jié)點。每一個slave設(shè)備都有一個唯一的地址。在串行和MB+網(wǎng)絡(luò)中,只有被指定為主節(jié)點的節(jié)點可以啟動一個命令。在以太網(wǎng)上,任何一個設(shè)備都能發(fā)送一個modbus命令,但是通常也只有一個主節(jié)點設(shè)備啟動指令。一個命令包含了打算執(zhí)行的設(shè)備的地址。所有設(shè)備都會收到命令,但只有指定位置的設(shè)備會執(zhí)行及回應指令。但是地址0例外,指定地址0的指令是廣播指令,所有收到指令的設(shè)備都會運行,不過不回應指令。所有的命令包含了檢查碼,以確定到達的命令沒有被破壞?;镜拿钅苤噶钜粋€RTU改變它的寄存器的某個值,控制或者讀取一個IO端口,以及指揮設(shè)備回送一個或者多個其寄存器中的數(shù)據(jù)。

 

以太網(wǎng)總線采集模塊論工業(yè)以太網(wǎng)的背景

 

工業(yè)以太網(wǎng)是指技術(shù)上與商用以太網(wǎng)兼容,但在產(chǎn)品設(shè)計上,在實時性、可靠性、環(huán)境適應性等方面滿足工業(yè)現(xiàn)場的需要,是繼現(xiàn)場總線之后發(fā)展起來,以太網(wǎng)總線采集模塊發(fā)現(xiàn)它是最被認同也最具發(fā)展前景的一種工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)。深圳誠控電子研發(fā)的以太網(wǎng)采集模塊在制造業(yè)、流程工業(yè)、交通、樓宇等方面的自動化系統(tǒng)中具有廣泛的應用前景,工業(yè)以太網(wǎng)的本質(zhì)就是以太網(wǎng)技術(shù)辦公自動化走向工業(yè)自動化。同時是按照工業(yè)控制的要求,發(fā)展適當?shù)膽脤雍陀脩魧訁f(xié)議,使以太網(wǎng)和TCP/IP技術(shù)真正應用到控制層,延伸到現(xiàn)場層,而在信息層又盡可能采用IT行業(yè)一切有效而又最新的成果,因此工業(yè)以太網(wǎng)與以太網(wǎng)在工業(yè)中的應用全然不是同一個概念。

 

之后隨著計算機和通信以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,以太網(wǎng)技術(shù)在各領(lǐng)域都得到了廣泛的應用,而且設(shè)備成本不斷下降,速度也不斷提高。由于具有無可比擬的價格與速度優(yōu)勢,百兆及千兆以太網(wǎng)己成為世界范圍內(nèi)應用的標準。半導體技術(shù)的發(fā)展使以太網(wǎng)技術(shù)費用大幅降低,高度集成化也同時降低了網(wǎng)絡(luò)硬件的費用。以太網(wǎng)技術(shù)的穩(wěn)定性可靠性都得到檢驗,能夠完全勝任控制環(huán)境中對實時性、可靠性、抗干擾性的嚴格要求。在與傳統(tǒng)現(xiàn)場總線的對比測試中,以太網(wǎng)顯示出了明顯的優(yōu)勢,可以滿足控制系統(tǒng)各個層次的要求,于是很多廠家就提出了基于傳統(tǒng)以太網(wǎng)技術(shù)來實現(xiàn)現(xiàn)場總線的方案。

 

然而因為傳統(tǒng)以太網(wǎng)采用了沖突檢測載波偵聽多路訪問機制,同一網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,各個接入網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備共享傳輸介質(zhì),在總線競爭時都處于相同地位,會造成不確定的延時等問題。也就是說,傳統(tǒng)以太網(wǎng)是一種非確定的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),直接用作工業(yè)現(xiàn)場總線會存在一些問題。于是人們就對傳統(tǒng)以太網(wǎng)進行改造或在傳統(tǒng)以太網(wǎng)基礎(chǔ)上加以改進,提出了基于以太網(wǎng)技術(shù)來實現(xiàn)現(xiàn)場總線的方案,由此誕生了很多工業(yè)實時以太網(wǎng)技術(shù)。

 

以太網(wǎng)技術(shù)的方便性和可靠性與USB技術(shù)的基本相同,但對于數(shù)據(jù)采集來說,以太網(wǎng)有著兩個其他普通PC外部總線所沒有的優(yōu)勢,極長的電纜長度和分布式的網(wǎng)絡(luò)設(shè)施。測量位置的距離超過了USB電纜五米的最大長度時,以太網(wǎng)就是一個非常理想的選擇。一條CAT 5E電纜在長度超過一百米后,才會需要交換機或路由器將信號中繼延伸到更遠的地方,除此之外,很多公司的IT部門已經(jīng)將千兆以太網(wǎng)作為其企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)設(shè)施。


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