8月18日，2022世界機(jī)器人博覽會(huì)（WRC）在北京亦莊國際會(huì)展中心盛大開幕，500余件機(jī)器人展品現(xiàn)場亮相，30余款新品全球首發(fā)。

作為全球領(lǐng)先的云端機(jī)器人創(chuàng)造者、制造商和運(yùn)營商，達(dá)闥的多款展品受到了諸多參展觀眾的問詢，本次達(dá)闥在WRC序廳除了帶來桌面級(jí)六軸機(jī)械臂、Ginger等熱門產(chǎn)品隆重參展，還于8月18日上午線上線下同步重磅發(fā)布了“新一代智能柔性執(zhí)行器SCA2.0”、“云端智能雙臂服務(wù)機(jī)器人M3”兩大重磅新品。

柔美的人形機(jī)器人Ginger與多位觀眾握手互動(dòng)，引發(fā)現(xiàn)場熱議，兩款跨時(shí)代新品更是引起諸多現(xiàn)場觀眾駐足問詢。機(jī)器人大講堂記者在WRC現(xiàn)場與達(dá)闥新品發(fā)布人進(jìn)行了詳細(xì)溝通，挖掘到了兩款新品的一手技術(shù)細(xì)節(jié)與應(yīng)用情況資料。

▍機(jī)器人核心的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)SCA

據(jù)全球知名咨詢公司Research And Markets.com發(fā)布的關(guān)于全球工業(yè)機(jī)器人市場的最新報(bào)告（以下簡稱報(bào)告）顯示，2021年全球工業(yè)機(jī)器人市場總價(jià)值約為339億美元，到2026年可能達(dá)到610.9億美元。

而這還是在機(jī)器人應(yīng)用僅停留在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)應(yīng)用方面的情況下。隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步提升，在服務(wù)、航空航天、特種、農(nóng)業(yè)等多個(gè)行業(yè)，機(jī)器人行業(yè)將有更為廣闊的市場進(jìn)行挖掘，未來30年，機(jī)器人市場潛力巨大。

和人一樣，機(jī)器人的所有動(dòng)作都離不開關(guān)節(jié)。智能柔性執(zhí)行器在某種程度上直接決定機(jī)器人靈活度。但智能柔性執(zhí)行器一直是機(jī)器人，尤其是服務(wù)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的難點(diǎn)。

目前國際上大概只有三四家掌握智能柔性關(guān)節(jié)技術(shù)，其中波士頓動(dòng)力的技術(shù)不公開，NASA同樣也不公開對(duì)民用開放。

正因如此，截至目前，工業(yè)機(jī)器人大多采用體積大、剛性強(qiáng)的傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)，而服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等其他類型的機(jī)器人由于身形限制，無法使用傳統(tǒng)伺服，只能使用故障率高、噪音大，不夠智能的舵機(jī)。

基于此，達(dá)闥創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一款集成“通信+計(jì)算+傳感+動(dòng)力”的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，即智能柔性執(zhí)行器SCA，其標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)?；餐瑫r(shí)解決了成本問題。

達(dá)闥新品發(fā)布人介紹，“SCA去年年產(chǎn)5萬只，2022年規(guī)劃產(chǎn)能40萬只。”

SCA在醫(yī)療行業(yè)、工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)、仿生行業(yè)、電力行業(yè)、通用工業(yè)、特殊行業(yè)擁有廣泛的客戶群。由SCA搭建而成的人形機(jī)器人Cloud Ginger，可以提供迎賓接待、引導(dǎo)講解、群舞演繹、業(yè)務(wù)辦理、養(yǎng)老陪伴等服務(wù)。

“但是達(dá)闥并不滿足于此，我們希望機(jī)器人擁有更強(qiáng)大的智能，擁有完全媲美人類的運(yùn)動(dòng)能力與智力，這激勵(lì)我們在核心零部件上深度創(chuàng)新設(shè)計(jì)和工程打磨，”發(fā)布會(huì)上發(fā)布人如此說道。

▍六大升級(jí)，鑄就智能柔性關(guān)節(jié)SCA2.0

為了滿足更高效、更智能的機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)的要求，達(dá)闥在智能柔性執(zhí)行器的1.0基礎(chǔ)上，高度集成了計(jì)算、通信、傳感等智能能力，同時(shí)不斷迭代精確控制和動(dòng)力輸出能力，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品跨越式升級(jí)。

據(jù)發(fā)布人介紹，SCA2.0實(shí)現(xiàn)了六大升級(jí)：

（1）伺服電機(jī)采用高性能非晶導(dǎo)磁材料，大大提高了貼心的磁密度，使電機(jī)體積進(jìn)一步小型化、輕量化，同時(shí)提高電機(jī)效率，損耗小。值得一提的是，這種非晶軸向電機(jī)的高頻特性，會(huì)提供更加穩(wěn)定的扭矩輸出和更高的效率。

（2）采用創(chuàng)新式的走線方式，用最小的體積實(shí)現(xiàn)了全系列的中空走線，避免旋轉(zhuǎn)過程中造成線的扯動(dòng)，降低線被破壞的可能。

（3）采用雙編碼器設(shè)計(jì)，可以更加準(zhǔn)確感知電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)更加精確的運(yùn)動(dòng)控制；同時(shí)還可以確?？蛻羰褂貌粊G零位，更加安全可靠，經(jīng)過數(shù)據(jù)仿真建模算法，形成高精度輸出扭矩感知能力。

（4）用戶可根據(jù)實(shí)際需要選配智能柔性執(zhí)行器（SCA）內(nèi)置抱閘，保障各種靜態(tài)和動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下SCA運(yùn)行安全，實(shí)現(xiàn)SCA的安全停止，確?？蛻舭踩褂煤桶踩\(yùn)維。

（5）用戶可選內(nèi)置扭矩傳感器，精度可達(dá)0.1N/0.05Nm，可以感知一顆M4*10螺釘?shù)闹亓浚氨韧愣构鳌?/span>

（6）柔性反驅(qū)能力，得益于行星減速器透明度很高，可實(shí)現(xiàn)柔順的反驅(qū)，可用于很多場景，比如動(dòng)力外骨骼產(chǎn)品。

擁有六大升級(jí)的SCA2.0應(yīng)用更加廣泛，如仿人機(jī)器人、動(dòng)力外骨骼裝置、特殊機(jī)器人、機(jī)械加工行業(yè)、精儀器設(shè)備、交通運(yùn)輸工具、醫(yī)療專用設(shè)備等，還能使用在智慧醫(yī)療、AGV智慧倉儲(chǔ)、精密機(jī)床、智慧農(nóng)業(yè)等多個(gè)新興領(lǐng)域。

由特種SCA2.0搭建的人形服務(wù)云端機(jī)器人Ginger2.0將會(huì)在9月的WAIC世界人工智能大會(huì)上隆重發(fā)布。

▍云端智能雙臂服務(wù)機(jī)器人開放預(yù)售

從1959年世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)械臂誕生至今，機(jī)械臂形態(tài)多為單臂，且適用于工廠的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品線上。人口老齡化促使越來越多的人需要機(jī)器人照顧，在這種非標(biāo)準(zhǔn)化、且實(shí)時(shí)變化的應(yīng)用場景中，達(dá)闥認(rèn)為云端智能雙臂服務(wù)機(jī)器人能更好的為人們提供服務(wù)。

本次展會(huì)發(fā)布的云端智能雙臂服務(wù)機(jī)器人M3，擁有HARIX云端大腦、機(jī)器人小腦本體計(jì)算單元CCU、智能柔性執(zhí)行器SCA2.0三大核心技術(shù)，具備智能柔性、可高可低、可接外設(shè)、豐富的末端工具庫、臂展可定制、智能控制架構(gòu)等特性。

雙臂服務(wù)機(jī)器人包含2個(gè)6自由度的機(jī)械臂，內(nèi)嵌14顆SCA2.0執(zhí)行器，上下抓取范圍可達(dá)2米，水平最大抓取距離750mm，末端負(fù)載3kg。大行程升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，標(biāo)配1.5米升降空間，根據(jù)客戶的實(shí)際使用場景，雙臂機(jī)器人臂展可在600mm到900mm之間定制臂展長度，十分靈活。

雙臂機(jī)器人對(duì)外預(yù)留了大量接口，可以實(shí)現(xiàn)相機(jī)、激光雷達(dá)、麥克風(fēng)陣列、揚(yáng)聲器、各種傳感器的連接與通訊，支持豐富的末端工具選配，包含吸盤、夾爪、剪刀等，適應(yīng)更多場景。機(jī)器人胸口預(yù)裝2臺(tái)D455 3D深度視覺相機(jī)，幫助末端工具精準(zhǔn)定位，實(shí)時(shí)進(jìn)行環(huán)境3D建模，智能防碰撞。

基于強(qiáng)大的海睿云腦，敏捷的小腦，以及靈巧的端側(cè)SCA2.0，達(dá)闥雙臂機(jī)器人如同一臺(tái)變形金剛。M3搭載移動(dòng)底盤，可以在溫室內(nèi)采摘圣女果、黃瓜、彩椒等農(nóng)業(yè)采摘；可應(yīng)用于核酸自動(dòng)采樣站，實(shí)現(xiàn)口腔采樣全自動(dòng)流程，整個(gè)過程不超過40秒，最大程度實(shí)現(xiàn)無人化采樣，節(jié)省市民排隊(duì)時(shí)間，改善核酸采樣體驗(yàn)。雙臂機(jī)器人還可用于更多應(yīng)用場景。

據(jù)悉，達(dá)闥最新發(fā)布的智能柔性執(zhí)行器SCA2.0、云端雙臂機(jī)器人兩款新品，已經(jīng)正式接受訂購（www.cloudminds.com）。

▍效率升級(jí)，百變金剛輕松助力百業(yè)千行

據(jù)達(dá)闥新品發(fā)布人透露，截至目前搭載SCA2.0的雙臂機(jī)器人已在邊緣計(jì)算方面實(shí)現(xiàn)閉環(huán)，可通過將電流速度、扭矩等實(shí)時(shí)上傳到邊緣計(jì)算，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。

以農(nóng)業(yè)采摘為例，搭配云端的AI模式，達(dá)闥雙臂機(jī)器人M3在農(nóng)業(yè)采摘場景已取得較好成效。

通過大量訓(xùn)練，搭載移動(dòng)底盤的雙臂機(jī)器人可對(duì)果園果子的位置和成熟度、高度、密度等信息進(jìn)行自主識(shí)別、后臺(tái)分析，并自主進(jìn)行運(yùn)動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)采摘自動(dòng)化和智能化。

在漫長機(jī)器人發(fā)展史中，單臂機(jī)器人一直占據(jù)主流地位，雙臂機(jī)器人品類屈指可數(shù)，其根本原因在于雙臂機(jī)器人不夠智能。但達(dá)闥此次發(fā)布的機(jī)器人與以往產(chǎn)品大大不同。

通過挖掘雙臂機(jī)器人效率高的優(yōu)勢，并輔之以智能柔性，達(dá)闥雙臂機(jī)器人在農(nóng)業(yè)采摘時(shí)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)械臂、兩把剪刀同時(shí)作業(yè)，效率提升了至少一倍。

同時(shí)，借助云網(wǎng)端和示范學(xué)習(xí)，雙臂機(jī)器人M3可通過視頻學(xué)習(xí)方式實(shí)現(xiàn)技術(shù)部署。

值得注意的是，在一些農(nóng)場溫室，達(dá)闥雙臂機(jī)器人也已開始進(jìn)行部署。

此外，達(dá)闥雙臂機(jī)器人還可提供多樣化定制需求。關(guān)節(jié)臂展與機(jī)械臂有效負(fù)載可根據(jù)用戶需求進(jìn)行細(xì)節(jié)化調(diào)整定制；進(jìn)行視覺識(shí)別的視覺相機(jī)也可根據(jù)客戶要求選擇是否更換更好產(chǎn)品；夾爪、吸盤、剪刀等末端工具選配甚至包括控制器均可以需為準(zhǔn)、按需決定。

據(jù)了解，下一步，達(dá)闥計(jì)劃賦予下一代SCA自身以計(jì)算能力實(shí)現(xiàn)在SCA端閉環(huán)。屆時(shí)，搭載下一代SCA的云端智能雙臂服務(wù)機(jī)器人將成為一個(gè)跨時(shí)代產(chǎn)品。

來源：機(jī)器人大講堂