自動駕駛發(fā)展到哪一步了？美國聯(lián)邦政府首次披露了涉及自動駕駛汽車 (AV) 和配備先進駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 的汽車碰撞和死亡事故統(tǒng)計數(shù)據(jù)。

一直以來，汽車制造商和科技公司堅稱自動駕駛相關(guān)技術(shù)可以挽救生命，但事實是去年死于自動駕駛車禍的人數(shù)比過去三十年都要多。目前，我們還需要更多數(shù)據(jù)來確定這些新系統(tǒng)是否讓道路變得更安全，以及能否真正讓駕駛變得更方便。

6 月 16 日，美國聯(lián)邦政府發(fā)布了兩份新報告，首次披露了涉及自動駕駛汽車 (AV) 和配備先進駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 的汽車碰撞和死亡事故的統(tǒng)計情況。其中，特斯拉涉及駕駛輔助技術(shù)的事故最多，占據(jù)統(tǒng)計結(jié)果中的 70%，而 Waymo 披露的涉及其自動駕駛汽車的事故最多。

報告下載地址：https://www.nhtsa.gov/laws-regulations/standing-general-order-crash-reporting#data
這次的數(shù)據(jù)報告源于美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 去年發(fā)布的一項常規(guī)命令，該命令要求汽車公司報告涉及 AV 以及當前道路上數(shù)十萬輛汽車中發(fā)現(xiàn)的 L2 駕駛輔助系統(tǒng)的事故，以評估該技術(shù)是否存在安全風(fēng)險。
據(jù)監(jiān)管機構(gòu)稱，特斯拉的車輛被發(fā)現(xiàn)在撞擊發(fā)生前大約一秒關(guān)閉了駕駛輔助系統(tǒng) Autopilot。按照 NHTSA 的要求，公司要在碰撞后 30 秒內(nèi)記錄 ADAS 和自動化技術(shù)的使用情況，這也是考慮到制造商通常會聲稱該軟件在撞擊時未被使用，以此遮蓋碰撞事故的隱患。
一般來說，在 L2 這個級別，車輛可以控制轉(zhuǎn)向和加減速，但由于人類坐在駕駛座上且可以隨時控制汽車，因此它不能完全自主。L3-L5 是指在特定條件下控制所有駕駛動作的自動駕駛汽車，其中 L5 是在任何條件下都能控制（值得注意的是，目前還沒有 L5 汽車）。超過 100 家公司需要遵守新的報告要求，包括特斯拉、福特和通用汽車，以及 Waymo 和 Cruise 等 AV 運營商。
可以肯定的是，數(shù)據(jù)是受限的，且缺乏關(guān)鍵細節(jié)，如制造的車輛數(shù)量、運營車輛的數(shù)量以及這些車輛的行駛距離。公司在報告事件時可能會依賴不同的標準。例如，一些汽車制造商通過車輛遠程信息處理接收碰撞報告，而其他公司則不得不依賴未經(jīng)證實的客戶索賠。
當然，「70%」這個數(shù)字引起了媒體的高度注意，而馬斯克對此的態(tài)度是——這項統(tǒng)計恰恰說明了特斯拉的駕駛輔助系統(tǒng)是最安全的。

「這些技術(shù)在提高安全性方面大有希望，但我們需要了解這些車輛在現(xiàn)實世界中的表現(xiàn)如何，」NHTSA 的 Steven Cliff 在面向媒體記者的簡報會上說：「我們發(fā)起這項工作是因為希望在車輛開發(fā)的每個階段都建立安全性，駕駛輔助技術(shù)和自動化也不例外。」
駕駛輔助系統(tǒng)事故：特斯拉占 70%
數(shù)據(jù)顯示，特斯拉的 ADAS 碰撞事故數(shù)量遠高于其他公司。報告稱，從 2021 年 7 月 20 日到 2022 年 5 月 21 日，共有 273 起涉及使用 Autopilot 的特斯拉汽車碰撞事故。這一家公司的事故數(shù)量占據(jù)了報告期間 392 起事故中的 70%。

這很可能是因為它銷售的配備 L2 系統(tǒng)的車輛比競爭對手多。此前有人根據(jù)特斯拉季度車輛交付數(shù)據(jù)估計，配備 Autopilot 或「完全自動駕駛」的特斯拉汽車數(shù)量在 825970 輛左右。以及，特斯拉從客戶處收集實時遠程信息處理數(shù)據(jù)，從而加快了報告的流程，而其他汽車制造商通常必須等待從現(xiàn)場收集數(shù)據(jù)，甚至有時幾個月都沒有收到。
其他汽車制造商報告的車禍數(shù)量遠遠不及特斯拉，比如以「Honda Sensing」品牌銷售 ADAS 功能的本田披露了 90 起事故；將 ADAS 打包在「EyeSight」之中的斯巴魯報告了 10 起事故；福特披露了 5 起車禍，豐田披露了 4 起車禍，寶馬披露了 3 起車禍，而 Super Cruise 制造商通用汽車僅披露了 2 起車禍；Aptiv、現(xiàn)代、Lucid、保時捷和大眾汽車各報告了一起車禍。
與特斯拉相比，其他制造商的車輛基數(shù)很?。篧aymo 截至 2021 年的官方車隊只有 600 輛，Transdev 全球車隊由 13 個國家的 24600 輛巴士組成，通用汽車的 Cruise 車隊規(guī)模約為 34000 輛。
在 392 份碰撞報告中，只有 98 份包含有關(guān)嚴重程度的信息。在九個月的報告期限內(nèi)，有 6 起事故導(dǎo)致重傷，5 起導(dǎo)致死亡。根據(jù) NHTSA 發(fā)布的原始數(shù)據(jù)文件，其中可以確定報告的死亡事件中有 9 起涉及特斯拉汽車，2 起涉及福特汽車。
NHTSA 的代表拒絕了回答有關(guān)特斯拉的具體問題，并警告不要對任何一家公司下結(jié)論。但毫無疑問，特斯拉在駕駛輔助技術(shù)方面是個特殊存在。
自從特斯拉 2015 年推出 Autopilot 以來，在美國發(fā)生的 9 起涉及駕駛輔助系統(tǒng)的車禍中，至少有 11 人死亡，國際上的另外 7 起事故中至少還有 9 人死亡。NHTSA 目前正在美國調(diào)查近 3 起涉及特斯拉 Autopilot 的事故。上周，該機構(gòu)還升級了對涉及固定應(yīng)急車輛的 16 起事故的調(diào)查。
特斯拉聲稱自動駕駛比人類駕駛更安全。該公司每三個月發(fā)布一份「安全報告」，顯示駕駛員使用 Autopilot 時的碰撞里程數(shù)以及不使用 Autopilot 時的碰撞里程數(shù)。但特斯拉忽略了其報告中包含的關(guān)鍵信息，例如駕駛環(huán)境。而其他公司根本不發(fā)布涉及 L2 系統(tǒng)的安全統(tǒng)計數(shù)據(jù)。
NHTSA 還報告了涉及 L2 車輛的碰撞類型。在 392 起事故中，有 119 起涉及另一輛車，4 起涉及「弱勢道路使用者」——其中 3 起是行人，其余 1 起是騎自行車的人。
而且，不出所料，大多數(shù) ADAS 事故（125 起）發(fā)生在加利福尼亞州，而加利福尼亞州恰好是注冊特斯拉汽車最多的州。

自動駕駛車輛事故：Waymo 占比最高
從 2021 年 7 月到 2022 年 5 月，NHTSA 收到了 130 起涉及配備自動駕駛系統(tǒng) (ADS) 的車輛事故報告。但這些事故都是測試車輛或運營商自己的 AV 車輛引起的，并沒有出售上市。
其中，Alphabet 的子公司 Waymo 報告了 62 起事故，Transdev Alternative Services 報告了 34 起事故，Cruise 報告了 23 起事故。

圖源：NHTSA
這再次反映了自動駕駛測試的現(xiàn)實。Waymo 和 Cruise 兩家公司占據(jù)了加利福尼亞州行駛里程的大部分，加利福尼亞州也是美國大多數(shù)自動駕駛測試的主場。Waymo 表示在 2021 年行駛了 230 萬英里，而 Cruise 報告稱其行駛了 87604 英里。
當然，這些事實在 NHTSA 報告中沒有提及，因為報告缺乏大量的背景信息。
今年早些時候，自動駕駛運營商 Pony.ai 同意在加利福尼亞州發(fā)生車禍后召回其部分軟件版本，還被加利福尼亞州當局吊銷了測試許可證。
Waymo 聲稱擁有比大多數(shù) AV 公司更好的安全記錄，但該公司仍然卷入了多起事故。Waymo 發(fā)布了 2019 年和 2020 年在亞利桑那州的 610 萬英里駕駛數(shù)據(jù)，其中涉及 18 起撞車事故和 29 起未遂碰撞事故。在其安全操作員控制車輛以避免碰撞的事件中，Waymo 的工程師模擬了如果駕駛員沒有脫離車輛的自動駕駛系統(tǒng)會發(fā)生什么，并向?qū)W術(shù)研究人員提供了一些數(shù)據(jù)。
NHTSA 表示，25 家運營配備 ADS 車輛的公司在 9 個月內(nèi)報告了 130 起事故。而這些撞車事故中，只有一起報告嚴重受傷，其他沒有人員傷亡。
下一步做什么？
NHTSA 表示，接下來每月都會披露新數(shù)據(jù)，但汽車制造商和 AV 運營商認為這些數(shù)字會被公眾誤解。這些公司對自動駕駛技術(shù)及提高駕駛安全性、減少撞車事故和死亡人數(shù)多次提出自己的主張，但幾乎沒有實踐證據(jù)支持他們。
美國公路危機日益嚴重。去年死于車禍的人數(shù)比 2005 年以來的任何一年都多。NHTSA 估計有 42915 人死于 2021 年的機動車交通事故，死亡人數(shù)比 2020 年增加了 10.5%，其中包括行人、騎自行車的人等非機動車駕駛者。
今年早些時候，NHTSA 宣布對其新車評估計劃（NCAP）進行重大升級。NHTSA 首次考慮加入 ADAS 功能，如自動緊急制動、盲點檢測和車道輔助。這些 ADAS 功能正在迅速成為當今大多數(shù)車輛的標準配置，未來可能會成為安全評級的基本標準。
NHTSA 現(xiàn)在面臨一個棘手的情況，在推廣這些新技術(shù)的同時，還公開披露配備這些系統(tǒng)的車輛發(fā)生撞車事故。Steven Cliff 表示：「自動駕駛是一個很好的發(fā)展方向，但該機構(gòu)要維護數(shù)據(jù)透明。我們旨在收集自動駕駛技術(shù)近乎實時的安全數(shù)據(jù)，并挖掘數(shù)據(jù)背后的本質(zhì)。這是一項前所未有的努力，也是 NHTSA 需要做的事?！?/span>
參考鏈接：https://www.theverge.com/2022/6/15/23168088/nhtsa-adas-self-driving-crash-data-teslahttps://www.washingtonpost.com/technology/2022/06/15/tesla-autopilot-crashes/