借助指尖上的傳感器，你可以通過 Ability Hand 感覺到正在觸摸的事物，它的反應速度只有 200 毫秒，比市面上其他類似產(chǎn)品更快，成本卻只有一半。Psyonic 的 Ability Hand 通過震動提示使用者接觸到了物體，讓人可以掌控抓握力度和放手時機。

在與父母一同造訪巴基斯坦時，七歲的 Aadeel Akhtar 遇見了一個失去右腿的同齡女孩。那是他第一次遇到截肢患者。女孩的家人負擔不起給她做假肢的費用，所以她用一根樹枝作為拐杖來幫助自己走路。從那時起，Akhtar 就決定有朝一日開發(fā)出價格合理的假肢。

21 年后，也就是 2015 年，這位 IEEE 成員創(chuàng)立了一家名為 Psyonic 的公司，致力于設計和制造先進的、價格合理的假肢。這家總部位于伊利諾伊州香檳市的初創(chuàng)公司于 9 月發(fā)布了其第一款產(chǎn)品——Ability Hand。它是市場上速度最快的仿生手，也是唯一一款具有觸摸反饋能力的手。

這款假肢使用壓力傳感器通過振動來模擬觸覺，它的功能幾乎就像一只真正的人手。輕質假肢上的所有五個手指都可以彎曲和伸展，目前共可以配置 32 種不同的抓握模式。

「對我們來說，最重要的是為人們提供一種功能強大的假肢，讓他們能夠做他們從未想過能再次做到的事情，」Akhtar 說道。在美國，這款產(chǎn)品已經(jīng)開放給了年齡超過 13 歲的適用者，價格甚至低至個人補充醫(yī)保（Medicare）范圍之內。

在如今的成果背后，是 Aadeel Akhtar 些許曲折的求學經(jīng)歷：他最初想作為一名醫(yī)生，并在 2007 年獲得了芝加哥洛約拉大學的生物學學士學位，但在繼續(xù)求學期間，他參與了計算機科學課程并改變了興趣。

「我喜歡工程學、編程和構建事物，」Akhtar 說道?！肝蚁胝业揭环N方法，將我對工程和醫(yī)學的興趣結合起來?！?/p>

Aadeel Akhtar 在 2008 年獲得了洛約拉大學的計算機科學碩士學位。兩年后他被伊利諾伊大學厄巴納 - 香檳分校的「醫(yī)學學者計劃」錄取，該計劃允許學生同時獲得醫(yī)學博士和普通博士學位。Akhtar 于 2016 年獲得了電氣和計算機工程碩士學位以及神經(jīng)科學博士學位，但至今尚未完成醫(yī)學學位。

他在博士期間的研究重點是開發(fā)最終成為機械手的東西。

2014 年，他和另一位研究生 Mary Nguyen 與 Range of Motion 項目進行了合作，這是一個非營利組織，為世界各地買不起假肢的人提供設備。Akhtar 和 Nguyen 飛往厄瓜多爾的基多，在 Juan Suquillo 身上測試他們的產(chǎn)品，后者在 1979 年厄瓜多爾和秘魯之間的邊境戰(zhàn)爭中失去了左手。

他們開發(fā)的機械手讓 Suquillo 三十五年來第一次能夠將拇指和食指捏合在一起?；颊邎蟾嬲f，由于獲得了假肢，他感覺自己的一部分生活恢復了。Akhtar 表示，在那次反饋之后，他希望「每個人都能像 Juan 一樣在使用我們的產(chǎn)品時獲得同樣的感覺?！?/p>

從那次旅行回來后不久，Akhtar 創(chuàng)立了 Psyonic。為了獲得有關如何運營公司的建議并贏得啟動資金，他帶著仿生手項目加入了伊利諾伊大學的 Cozad 風險投資挑戰(zhàn)。Psyonic 在多個項目中獲得了第一名并獲得了 1 萬美元獎金。這家初創(chuàng)公司還在 2015 年獲得了 1.5 萬美元的三星研究創(chuàng)新獎。從那時起，Psyonic 獲得了來自伊利諾伊大學科技企業(yè)家中心和美國國家科學基金會的資助。

這家初創(chuàng)公司目前擁有 23 名員工，包括工程師、公共衛(wèi)生專家、社會工作者和醫(yī)生。

Psyonic 的人造手重 500 克，大約和成人真手的平均重量一致。Akhtar 介紹說，大多數(shù)假手要比它再重 20% 左右。Ability Hand 包含六個安裝在碳纖維外殼中的電機。它有硅膠手指、電池組和放置在患者殘肢上的肌肉傳感器。如果患者肘部以下截肢，兩個肌肉傳感器也可以放置在他 / 她完整的前臂肌肉上。人們能夠使用這些傳感器來控制手的運動和抓握。

和其他人們常見的智能設備一樣，Ability Hand 通過藍牙連接到智能手機應用程序上，為用戶提供了另一種配置和控制手部動作的方式。Ability Hand 的軟件通過 APP 自動更新。Psyonic 表示，機械手的電池可以在一小時內充滿電。

Akhtar 和他設計的機械手。今年夏天，34 歲的 Akhtar 入選了麻省理工科技評論的全球 35 名 35 歲以下創(chuàng)新者名單。

Akhtar 表示，在與使用假手的患者們交談時，他們反饋的問題主要是缺乏感覺、經(jīng)常失效的問題。

為了讓患者重新獲得觸覺，Ability Hand 在食指、小指和拇指上裝有壓力傳感器。當患者接觸物品時，他會感覺到皮膚上的振動模仿觸覺。當用戶接觸物體時，假肢使用這些振動來提醒用戶，并指示人抓住物體的力度，提示何時需要放開。

大多數(shù)假肢損壞的原因是因為它們由塑料、木材或金屬等剛性材料制成，當它們碰到堅硬的表面時不會彎曲。Akhtar 說道，Psyonic 選擇使用橡膠和硅膠制作手指，這些手指很靈活，可以承受很大的力，Ability Hand 也是有防水能力的。

「最近我們把它放在烘干機里 10 分鐘，完全沒問題，」Akhtar 說道。

究竟怎樣才算得上足夠堅固？為了測試機械手的耐用性，Akhtar 與 2018-2019 年美國殘疾人鐵人三項全國冠軍 Dan St. Pierre 進行了角力。

「我們希望盡可能提高肢體差異患者的生活質量?？吹?Ability Hand 在如此短的時間內已經(jīng)對人們產(chǎn)生的影響，這激勵了我們繼續(xù)前進?！笰khtar 說道。

下一步是讓觸覺更加精細，Psyonic 及其合作伙伴正在研究如何改進假手。一些合作伙伴，包括芝加哥的 Ryan AbilityLab 和匹茲堡大學正在研發(fā)大腦和脊髓植入物，這可以幫助患者控制假肢。植入物可以刺激控制感覺攝入的大腦區(qū)域，當假肢的手指觸碰到物體時，植入物會向大腦發(fā)送信號，讓患者感受到觸感。

參考內容：

https://spectrum.ieee.org/bionic-hand-simulates-touch