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技術(shù)控做的玩具就是酷,小車蹺蹺板平衡控制系統(tǒng)設(shè)計,完整解決方案

  • 本項目以FPGA為核心,制作一個電動小車控制器,使小車能夠自動沿一個寬30cm,長160cm的翹翹板尋跡行駛,并能調(diào)節(jié)小車位置使翹翹板傾斜某一設(shè)定角度,保持靜止平衡。當(dāng)另有外力使翹翹板失衡時,小車自動尋找新的平衡點,使翹翹板重新達(dá)到平衡。
  • 關(guān)鍵字: 平衡控制系統(tǒng)  電動小車控制器  FPGA  Spartan-3E  

經(jīng)典款嵌入式智能小車的設(shè)計技巧,提供硬件選型

  • 傳統(tǒng)智能小車,特別是嵌入式系統(tǒng),一般都是基于單片機(jī)或者ARM的嵌入式系統(tǒng),基本上都由軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)組成的,硬件系統(tǒng)方面,跟傳統(tǒng)的搭建硬件環(huán)境一樣,只能做相對裁剪和功能拓展,但是,本項目的課題是通過xilinx的FPGA開發(fā)板搭建嵌入式的硬件環(huán)境,從最小系統(tǒng)到IP核的添加,都是根據(jù)需要進(jìn)行拓展的,實現(xiàn)一對一的拓展,不浪費資源,而且基于F
  • 關(guān)鍵字: 智能小車  Spartan-6  FPGA  電源穩(wěn)壓芯片  全橋驅(qū)動  

μCOS-ii初學(xué)心得

  •   μC/OS-II 是一個源代碼公開、可移植、可裁剪的實時多任務(wù)操作系統(tǒng),具有穩(wěn)定可靠、實時性好等優(yōu)點,是專門針對微處理器和微控制器設(shè)計的實時內(nèi)核,它的內(nèi)核可以做到很小,很適合在單片機(jī)系統(tǒng)上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系統(tǒng)可以使各個任務(wù)獨立工作,互不干涉,很容易實現(xiàn)準(zhǔn)時而且無誤執(zhí)行,使實時應(yīng)用程序的設(shè)計和擴(kuò)展變得容易,使應(yīng)用程序的設(shè)計過程大為減化。在這個星期內(nèi),我通過對禁用了郵箱、隊列、文件系統(tǒng)的最簡單的μCOS-ii操作系統(tǒng)進(jìn)行了學(xué)習(xí),現(xiàn)將收獲分享如下?! ˇ藽OS-ii
  • 關(guān)鍵字: μC/OS-II   

基于Spartan-6的高速數(shù)據(jù)采集、處理和實時傳輸研究

  • 1.前言隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展,各種數(shù)據(jù)的實時采集和處理在現(xiàn)代工業(yè)控制和科學(xué)研究中已成為必不可少的部分,尤其在信號測量、圖像處理、音頻信號處理等一些高速、高精度的測量中需要對高性能的數(shù)據(jù)采集技術(shù)。這...
  • 關(guān)鍵字: Spartan-6高速數(shù)  

使用低成本FPGA硬件和IP方案加速顯示器設(shè)計

  • 不久以前,高清平板電視對普通消費者來說還是一個奢侈品。而現(xiàn)在,大多數(shù)一般收入家庭去購買一臺高清平板電視已非難事。應(yīng)對這一變化,面板廠家正在擴(kuò)大產(chǎn)能去迎合市場需求并且鼓勵更多的人去購買這一顯示設(shè)備。市場
  • 關(guān)鍵字: ASSP  Spartan-3E  高清平板電視  

基于USB通信的科氏粉料流量測控系統(tǒng)設(shè)計

  • 引言 目前,由北京航空航天大學(xué)與冀東發(fā)展集團(tuán)有限責(zé)任公司合作研發(fā)的科氏粉料流量測控系統(tǒng)(以下簡稱“測控系統(tǒng)”)已經(jīng)成功應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場,運行狀況良好,測量精度優(yōu)于plusmn;0.5%。測控系統(tǒng)底層和PC端
  • 關(guān)鍵字: 粉料流量  測控系統(tǒng)  通信  USB  μC/OS―II  

關(guān)于Spartan-3E的低成本顯示器解決方案

  • 曾幾何時,高清晰度平板顯示電視機(jī)對普通消費者來說價格高昂。如今,它們已能夠被經(jīng)濟(jì)地大量生產(chǎn),而且價格能為大多數(shù)家庭所接受。顯示板制造商正在擴(kuò)大生產(chǎn)能力,以滿足需求并促進(jìn)更高的消費量。根據(jù) iSuppli 公司
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基于s3c44b0和COS-II的嵌入式USB主機(jī)(SL811)設(shè)計與應(yīng)用

  • 1 引 言通常情況下,打印機(jī)、海量存儲等設(shè)備是由普通PC機(jī)來驅(qū)動的,由于大量的測控、醫(yī)療等系統(tǒng)需要存儲、打印數(shù)據(jù),因此開發(fā)這類設(shè)備的嵌入式驅(qū)動是非常有實用價值的。目前,各種嵌入式設(shè)備基本上是通過軟盤存儲,并
  • 關(guān)鍵字: s3c44b0  COS-II  811  USB    

數(shù)字示波器的軟硬件設(shè)計方案及經(jīng)典應(yīng)用案例匯總

  • 數(shù)字示波器是數(shù)據(jù)采集,A/D轉(zhuǎn)換,軟件編程等一系列的技術(shù)制造出來的高性能示波器。數(shù)字示波器一般支持多級菜單,能提供給用戶多種選擇,多種分析功能。還有一些示波器可以提供存儲,實現(xiàn)對波形的保存和處理。數(shù)字示
  • 關(guān)鍵字: TDS5000  多域測量  Nios II  AT89S52單片機(jī)  簡易數(shù)字示波器  

基于SOPC的射頻卡實時消費記錄系統(tǒng)設(shè)計

  • 基于使用戶刷卡消費的數(shù)據(jù)可進(jìn)行采集存儲的目的,采用了在FPGA平臺上設(shè)計一種射頻卡實時消費記錄系統(tǒng)的方法。該系統(tǒng)采用了FATFS文件系統(tǒng),可將用戶數(shù)據(jù)及時保存到SD卡之中。通過對軟硬件模塊和上位機(jī)的設(shè)計,采用FPGA為開發(fā)平臺,對用戶刷卡消費的記錄寫入到SD卡中。利用SD卡的移動性,可方便地實現(xiàn)與計算機(jī)的數(shù)據(jù)交換,達(dá)到數(shù)據(jù)分析的目的。此法便于客戶對消費記錄的核對,具有實際商業(yè)價值。
  • 關(guān)鍵字: FPGA  NIOS II  FM1702SL  SD  文件系統(tǒng)  

Altera增強MAX II系列,進(jìn)一步拓展其CPLD應(yīng)用

  • Altera公司宣布,提供工業(yè)級溫度范圍以及功耗更低的MAX IIZ器件,從而進(jìn)一步增強了MAX IIreg; CPLD系列。MAX IIZ CPLD完美的結(jié)合了邏輯密度、I/O和小外形封裝,靜態(tài)功耗降低了55%,非常適合低成本和低功耗應(yīng)用。這
  • 關(guān)鍵字: Altera  MAX II  CPLD應(yīng)用  

基于LPC2294的泵艙信號轉(zhuǎn)換電路設(shè)計

  • 摘要 提出了一種泵艙信號轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計,將船用泵的壓力值通過壓力傳感器發(fā)送給控制芯片LPC2294。再經(jīng)對數(shù)據(jù)的打包封裝,通過以太網(wǎng)控制芯片將數(shù)據(jù)發(fā)送至以太網(wǎng)。此外還給出了轉(zhuǎn)換電路的硬、軟件設(shè)計流程,并經(jīng)過測
  • 關(guān)鍵字: 信號轉(zhuǎn)換  TCP/IP協(xié)議  μC/OS-II  LPC2294  DM9000E  

LPC2103和SI4432的無線通信系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要:目前大多數(shù)無線通信設(shè)備通信距離近,硬件成本高,設(shè)計復(fù)雜。本設(shè)計采用基于微功率通信芯片SI4432、LPC2103微控制器和mu;C/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)設(shè)計的無線通信系統(tǒng),不僅通信距離遠(yuǎn)、模塊成本低、集成度高、通
  • 關(guān)鍵字: LPC2103  SI4432  μC/OS-II  無線通信  嵌入式系統(tǒng)  

基于STM32和μC/OS-II的嵌入式數(shù)字示波器設(shè)計

  • 基于STM32和μC/OS-II的嵌入式數(shù)字示波器設(shè)計, 摘要:提出了一種基于嵌入式技術(shù)的嵌入式數(shù)字示波器設(shè)計方法,硬件設(shè)計以STM32為主控核心,采用高性能低噪聲的AD8066電壓反饋性放大器、壓控增益放大器AD603和雙路D/A轉(zhuǎn)換器TLV5618A組成程控放大電路,并采用高速帶
  • 關(guān)鍵字: STM32  數(shù)字示波器  嵌入式  μC/OS-II  

在pcDuino上學(xué)習(xí)μC/OS II

  • 前言uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一個可以基于ROM運行的、可裁減的、搶占式、實時多任務(wù)內(nèi)核,具有高度可移植性,特別適合于微處理器和控制
  • 關(guān)鍵字: pcDuino  μC/OS II    
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spartan-ii介紹

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