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SAM4E單片機(jī)之旅——9、UART與MCK之MAINCK

  •   為得到更高的帶寬,需要使用更高的波特率。UART波特率的計(jì)算已經(jīng)介紹過(guò)了,現(xiàn)在就嘗試下調(diào)整外設(shè)的時(shí)鐘頻率??梢杂卸喾N方法調(diào)整外設(shè)時(shí)鐘(MCK)的頻率,這里先介紹先主要時(shí)鐘(MAINCK)的設(shè)置,其中包括外部晶振的使用?! ⊥庠O(shè)的時(shí)鐘(MCK)可以在慢時(shí)鐘(SLCK)、主要時(shí)鐘(MAINCK)和MAINCK經(jīng)鎖相環(huán)升頻后的時(shí)鐘PLLACK三者中選擇,并可以對(duì)選擇的時(shí)鐘進(jìn)行分頻。重置時(shí),MCK使用的時(shí)鐘為MAINCK,且不分頻。  MAINCK可以選擇使用一個(gè)嵌入的快速RC振蕩器,或是一個(gè)晶體振蕩器產(chǎn)生時(shí)
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SAM4E單片機(jī)之旅——8、UART初步

  •   通信還是比讓LED燈閃爍實(shí)用得多的?! ∵@次試試使用UART,實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)版和PC間的通信。功能比較簡(jiǎn)單,就是把PC發(fā)向開(kāi)發(fā)版的內(nèi)容發(fā)送回去。這次主要介紹一下UART的配置,至于通信,則使用較為簡(jiǎn)單的不斷查詢UART狀態(tài)寄存器的循環(huán)實(shí)現(xiàn)?! ∫?、 準(zhǔn)備工作  UART作為異步串口通信協(xié)議的一種,所以必須先要準(zhǔn)備一根串口線。用串口線將PC的串口和開(kāi)發(fā)板的DBGU口連起來(lái)?! ⊥瑫r(shí),在PC上需要準(zhǔn)備好串口通信軟件?! 《?nbsp;電路        DBGU有兩個(gè)
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SAM4E單片機(jī)之旅——7、LED閃爍之TC中斷

  •   RTT主要用做一個(gè)全局的定時(shí)器,而且不太通用?,F(xiàn)在嘗試使用一個(gè)更為通用的定時(shí)器進(jìn)行定時(shí):定時(shí)計(jì)數(shù)器(Timer Counter, TC)?! C提供了廣泛的功能,主要可以分為對(duì)輸入的測(cè)量,以及波形的輸出。同樣,它可以產(chǎn)生一系列的中斷。這一次將使TC以一個(gè)固定的周期產(chǎn)生中斷,以達(dá)到定時(shí)的目的?! ∫?、 TC配置  1. 在PMC中使能TC時(shí)鐘?! ?. 時(shí)鐘選擇?! C的每個(gè)通道內(nèi)部都有一個(gè)32位的計(jì)數(shù)器??梢詾檫@個(gè)計(jì)數(shù)器選擇一個(gè)時(shí)鐘,使其以固定頻率
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SAM4E單片機(jī)之旅——6、LED閃爍之按鈕控制

  •   現(xiàn)在試試用按鈕控制LED燈……讓LED在一個(gè)按鈕按下時(shí)亮起;彈起時(shí)滅掉?! ≈饕康氖菍W(xué)習(xí)GPIO的輸入及中斷?! ∫?、 電路        圖中的J39-n是幾個(gè)跳線插座,位置在開(kāi)發(fā)板LCD附近,往下進(jìn)行前要先確保跳線是接通的?! 】梢钥吹?,當(dāng)按鈕按下時(shí),引腳接地。即若引腳接個(gè)上拉電阻,則在按鈕彈起狀態(tài)下,引腳處于高電平狀態(tài);而在按鈕按下時(shí),則處于低電平狀態(tài)?! ∵@次使用的按鈕是BP3,即PA20引腳;LED為藍(lán)色LED,即PA0。  二、 最簡(jiǎn)單
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SAM4E單片機(jī)之旅——5、LED呼吸和PWM

  •   PWM在高頻情況下,一個(gè)很好的用處就是通過(guò)控制占空比來(lái)控制輸出的功率,比如控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)速、LED燈的亮度等。這次就利用PWM的中斷功能,動(dòng)態(tài)改變脈沖的占空比,來(lái)實(shí)現(xiàn)呼吸燈的效果?! ∫?、實(shí)現(xiàn)思路  PWM可以選擇讓計(jì)數(shù)器在周期結(jié)束產(chǎn)生中斷(在周期中央對(duì)齊時(shí),可能選擇在周期中央也產(chǎn)生中斷),并且可以在運(yùn)行的時(shí)候動(dòng)態(tài)地調(diào)整占空比、周期、極性等屬性。所以可以在中斷處理函數(shù)中動(dòng)態(tài)地改變占空比以改變LED燈的亮度?! ∵@次也將使用通道0和引腳PA0。  二、PWM設(shè)置  這里需要用到較高頻率的時(shí)鐘,所以選擇使用主
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SAM4E單片機(jī)之旅——4、LED閃爍之PWM

  •   兩個(gè)LED燈雖然可以閃了,但是總是需要CPU的參與?,F(xiàn)在嘗試使用一種更為自動(dòng)化的方法:讓脈寬調(diào)制(PWM)控制器輸出具有一定周期和占空比的方波,以此控制LED燈的亮滅?! ∫?、實(shí)現(xiàn)思路        依然使用藍(lán)色和琥珀色的LED燈。開(kāi)發(fā)板上能啟用四個(gè)PWM通道,每個(gè)通道能輸出兩個(gè)互補(bǔ)的方波。我們會(huì)啟用其中的一個(gè)通道,然后讓這個(gè)通道的兩個(gè)輸出分別控制一個(gè)LED燈。但是由于這兩個(gè)引腳上不存在同一通道的輸出,所以需要第三個(gè)引腳輔助。  我們將使用PWM的通道0?! ?.&nb
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SAM4E單片機(jī)之旅——3、LED閃爍之定時(shí)器中斷

  •   讓一個(gè)LED燈閃爍不過(guò)癮,我們應(yīng)該讓這塊開(kāi)發(fā)板完成一點(diǎn)更高難度的任務(wù):比如讓兩個(gè)LED燈閃爍?!   ‘?dāng)然了,以我們的現(xiàn)在使用的空循環(huán)技術(shù),還是可以實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)的。但是這樣顯得略為低端。所以我們使用一個(gè)高端點(diǎn)的技術(shù):中斷。還有就是會(huì)介紹一下在CMSIS里怎么使用中斷?! ∫弧㈦娐贰 ?nbsp;     二、實(shí)現(xiàn)思路  第一個(gè)LED的閃爍還是用之前使用的空循環(huán)吧,別把世界弄得太復(fù)雜了?! 〉诙€(gè)LED的閃爍就稍微自動(dòng)化一點(diǎn)了:使用一個(gè)定時(shí)器,讓它在到了需要切換引腳電平的時(shí)候通知我
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SAM4E單片機(jī)之旅——2、LED閃爍之輪詢定時(shí)器

  •   之前我們使用空循環(huán),達(dá)到了延遲的目的,但是這樣子的延遲比較不精確?,F(xiàn)在就使用實(shí)時(shí)定時(shí)器(RTT)來(lái)進(jìn)行更為精確的計(jì)時(shí)。RTT雖然不是特別通用,在某些單片機(jī)上可能沒(méi)有,但它較為簡(jiǎn)單。  RTT內(nèi)部有一個(gè)計(jì)數(shù)器,并且可以配置這個(gè)計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘。通過(guò)配置以及計(jì)算,就可以得出經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后,該計(jì)數(shù)器的增加值。和之前一樣,我們使用空循環(huán)來(lái)完成延遲,只是延遲退出的條件變?yōu)椤坝?jì)數(shù)器增加了一個(gè)特定的值”?! ∫?、 RTT配置  為實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,需要配置的主要就是分頻數(shù)了。RTT的時(shí)鐘可以選擇對(duì)慢時(shí)鐘(SCLK
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SAM4E單片機(jī)之旅——1、LED閃爍之空循環(huán)

  •   最近因?yàn)閷?dǎo)師要寫(xiě)一本關(guān)于SAME4單片機(jī)的書(shū)籍,而我也作為一個(gè)嵌入式的初學(xué)者看了這本書(shū)?,F(xiàn)在也讓我寫(xiě)寫(xiě)幾個(gè)小的程序,做做示例。既然寫(xiě)了文檔之類的,就發(fā)到博客上來(lái)吧?! ∧壳瓣P(guān)于這芯片能參考的書(shū)籍大概就只有英文手冊(cè)了。用的板子是SAM4E16E。IDE用的是Atmel?Studio。既然是學(xué)習(xí)單片機(jī),就沒(méi)有使用asf框架,而是直接采用訪問(wèn)寄存器的方法了。  第一個(gè)程序就是控制板子上一個(gè)LED燈的閃爍了。  一、電路  ?? ?  通過(guò)查看電路圖,可以發(fā)現(xiàn)有一個(gè)藍(lán)
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ATMEL推SAM4E系列器件擴(kuò)展ARM Cortex-M4 快閃微控制器系列

  •   愛(ài)特梅爾公司(Atmel? Corporation)宣布擴(kuò)展ARM? Cortex?-M4快閃微控制器(MCU)陣容,增添具有先進(jìn)的連通性外設(shè)、一個(gè)浮點(diǎn)單元(FPU)、先進(jìn)的模擬功能,以及更高處理能力的SAM4E系列器件。   上述的豐富特性使得SAM4E器件成為用于工業(yè)自動(dòng)化、家居和樓宇控制、機(jī)器至機(jī)器通信、汽車配件市場(chǎng)和能源管理應(yīng)用的理想器件。   愛(ài)特梅爾SAM4E ARM Cortex-M4 處理器MCU的最高運(yùn)作頻率為120MHz,提供了更大的處理能力,帶有一
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sam4e介紹

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