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基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運動控制器的研究

- 1 引 言 近年來,隨著制造業(yè)的不斷進步,現(xiàn)代制造業(yè)對精密化、精確化、高速化、自動化發(fā)展的要求越來越高,傳統(tǒng)的運動控制器大部分采用8051系列的8位單片機,這種單片機雖然節(jié)省了開發(fā)周期,但缺乏靈活性,且運算能力有限,難以勝任高要求運作設(shè)備[ 1 ] .DSP的數(shù)據(jù)運算和處理功能十分強大,即使在很復雜的控制系統(tǒng)中,其采樣周期也可以取得很小,控制效果可以接近于連續(xù)系統(tǒng). 把DSP與單片機各自優(yōu)勢相結(jié)合將是高性能數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢. 本文針對數(shù)控系統(tǒng)的要求,開發(fā)了以TI公司的高性能浮點DSP和ATME
- 關(guān)鍵字: DSP CPU 控制器 單片機 嵌入式 PC
用單片機和CPLD實現(xiàn)步進電機的控制
- 是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的伺服執(zhí)行器件。其特點是結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、控制方便。尤其是步距值不受電壓、溫度的變化的影響、誤差不會長期積累,這給實際的應(yīng)用帶來了很大的方便。它廣泛用于消費類產(chǎn)品(打印機、照相機)、工業(yè)控制(數(shù)控機床、工業(yè)機器人)、醫(yī)療器械等機電產(chǎn)品中。 通常的步進電機控制方法是采用CPU(PC機、等)配合專用的步進電機驅(qū)動控制器來實現(xiàn),這存在成本較高、各個環(huán)節(jié)搭配不便(不同類的電機必須要相應(yīng)的驅(qū)動控制器與之配對)等問題。 器件具有速度快、功耗低、保密性好、程序設(shè)計靈活、抗干
- 關(guān)鍵字: 脈沖信號 CPU CPLD 電機 I/O
訂單少龍芯陷困局
- 潛龍勿用和飛龍在天都出于周易第一卦“乾”卦的象辭:潛龍勿用隱喻事物在初生之時,雖然有發(fā)展的勢頭,但仍比較弱小,所以應(yīng)該小心謹慎,不可輕動;而飛龍在天則是有圣德之人得居王位之意。 巧合的是,名稱中與這兩個象辭分別同了一個字的龍芯,如今好似也走到了這樣兩條截然不同的道路的交匯點:一方面,龍芯已研制出多項成功案例,將吸引更多企業(yè)靠向產(chǎn)業(yè)鏈,公司方面還表示近兩月將有突破性進展;而另一方面,訂單稀少、停工待產(chǎn)的情況卻絕不鮮見。 企業(yè)到底是韜光養(yǎng)晦,繼續(xù)做 “潛龍&
- 關(guān)鍵字: 龍芯 Intel AMD 電腦 CPU 處理器
一種基于DSP平臺的快速H.264編碼算法的設(shè)計

- 視頻壓縮編碼標準H.264/AVC是由ISO/IEC和ITU-T組成的聯(lián)合視頻專家組(JVT)制定的,他引進了一系列先進的視頻編碼技術(shù),如4×4整數(shù)變換、空域內(nèi)的幀內(nèi)預測,多參考幀與多種大小塊的幀間預測技術(shù)等,標準一經(jīng)推出,就以其高效的壓縮性能和友好的網(wǎng)絡(luò)特性受到業(yè)界的廣泛推崇。特別是在2004年7月JVT組織做了重要的保真度范圍擴展的補充后,更加擴大了標準的應(yīng)用范圍,但同時巨大的運算量卻成為其廣泛應(yīng)用的瓶頸??紤]到H.264協(xié)議實現(xiàn)的復雜度,本文的思路是:一方面提高硬件處理速度和能力,采
- 關(guān)鍵字: DSP 編碼算法 視頻壓縮編碼 編碼器 ARM CPU
遙控車門開關(guān)的安全系統(tǒng)設(shè)計

- RKE系統(tǒng)對于提高汽車的防盜性、控制性有重要意義。大多數(shù)RKE系統(tǒng)具有汽車防盜、報警功能以及用于汽車、行李箱的門禁控制,其中一些系統(tǒng)還包括遙控啟動汽車和汽車尋找的功能。新一代RKE有望采用雙向通信,安裝在汽車內(nèi)遙控車門開關(guān)PKE(Remote Keyless Entry)方案對于汽車的配置來說,已經(jīng)作為一種標準配置,成為汽車不可或缺的部分。RKE系統(tǒng)對于提高汽車的防盜性、控制性有重要意義。大多數(shù)RKE系統(tǒng)具有汽車防盜、報警功能以及用于汽車、行李箱的門禁控制,其中一些系統(tǒng)還包括遙控啟動汽車和汽車尋找的功
- 關(guān)鍵字: RF RKE 遙控 射頻 CPU
computex2008:六大熱點折射產(chǎn)業(yè)走向
- ?6月3日,有著“IT產(chǎn)業(yè)的黃金周”之稱的2008年臺北國際電腦展如期而至。作為與德國漢諾威通信和信息技術(shù)博覽會(CEBIT)齊名的全球最大電腦展之一,一年一度的臺北國際電腦展總會吸引英特爾、惠普、索尼等眾多業(yè)界巨頭前來參展。據(jù)了解,本次展會有包括電腦系統(tǒng)、主板、零組件、通信、周邊設(shè)備、顯示設(shè)備、輸入設(shè)備、存儲設(shè)備、軟件以及配件廠商在內(nèi)的近2000家知名企業(yè)參展,共計4000個展臺,為歷年來規(guī)模最大的一次。 ? ?? 每年的臺北國際
- 關(guān)鍵字: 華碩 英特爾 GPU CPU nVIDIA
NV單挑英特爾 低功耗Tegra支持1080P

- 2008臺北電腦展開幕前夕,Nvidia組織了一個新聞發(fā)布會,揭開了新品牌Tegra的神秘面紗。Tegra號稱電腦單芯片(Computer-on-a-Chip),集ARM CPU、Nvidia GPU以及音頻視頻處理器等于單獨一塊芯片之上,這款芯片主要面向智能手機、移動網(wǎng)絡(luò)設(shè)備以及類似EeePC的筆記本電腦等產(chǎn)品。隨著Tegra品牌正式發(fā)布,Nvidia于今年二月份發(fā)布的APX 2500也會更名為Tegra APX 2500。 圖為Nvidia集團的營銷副總裁Rob Csongor和移動事業(yè)
- 關(guān)鍵字: Nvidia ARM CPU GPU Tegra
Nvidia推兩款微型NB芯片 挑戰(zhàn)英特爾Atom
- 【賽迪網(wǎng)訊】6月3日消息,Nvidia已經(jīng)加入了日益增多的生產(chǎn)低功率便攜式筆記本電腦的廠商的行列。以生產(chǎn)圖形芯片著稱的Nvidia展示了兩款用于微型筆記本電腦的Tegra處理器。 Nvidia稱,配置這種處理器的設(shè)備能夠瀏覽互聯(lián)網(wǎng)、播放高清晰度視頻并且能夠玩需要強大的圖形功能的游戲。 推出這種處理器芯片將使Nvidia與已經(jīng)推出類似的Atom處理器的英特爾展開直接的競爭。 Nvidia稱,它將在6月3日至7日在臺北舉行的Computex展會上詳細介紹Tegra 600和650處理器的
- 關(guān)鍵字: nVIDIA CPU 英特爾 AMD NB Atom
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