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MIT團隊研發(fā)算法 自動駕駛汽車變道自如

  • 　　據(jù)外媒報道，當?shù)貢r間5月23日，在澳大利亞布里斯班舉行的機器人和自動化國際會議(ICRA)上，來自麻省理工學院(MIT)的研究人員將展示一種新型系統(tǒng)，使無人駕駛車輛能像人類駕駛員一樣自如變道?！　】刂谱兊赖乃惴ㄊ亲詣玉{駛汽車領域的重要研究課題。但目前大多數(shù)的變道算法都存在一定的缺點，要么依賴于駕駛環(huán)境的詳細統(tǒng)計模型，此模型很難組裝，動態(tài)分析也比較復雜;要么模型太簡單，導致不切實際的保守決策，如汽車根本不變道?！　÷槭±砉W院計算機和人工智能實驗室(CSAIL)研發(fā)的新變道算法，把兩種模型之間差別分割開
  • 關鍵字： MIT，自動駕駛  

MIT開發(fā)出Maplite：讓自動駕駛技術安全駛?cè)豚l(xiāng)村道路

  • 　　自動駕駛汽車中普遍存在的一個問題是，為了安全導航，他們需要手動標記的3D地圖。 現(xiàn)在麻省理工學院研究突破將改變這一點。即使在鄉(xiāng)村道路上，麻省理工學院的系統(tǒng)也可以使用GPS和傳感器數(shù)據(jù)進行自動駕駛。 　　麻省理工學院的計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL) 開發(fā) 了一個名為MapLite的框架，該框架允許自動駕駛汽車在他們從未駕駛并且缺乏3D地圖的道路上進行操作。 　　MapLite使用的簡單的GPS數(shù)據(jù)和一組觀察道路狀況的傳感器。這些元素一起工作，使測試車輛能夠在馬薩諸塞州Devens多條未
  • 關鍵字： MIT  Maplite  

MIT最新研究：無需3D地圖，利用GPS和LiDAR在鄉(xiāng)村道路上，實現(xiàn)自動駕駛

  • 　　高精度地圖是無人駕駛發(fā)展成熟標志之一，在橫向/縱向精確定位、基于車道模型的避讓等都離不了高精度地圖。然而，在一些偏遠的鄉(xiāng)村道路環(huán)境中，繪制高精度地圖有很大的難度。MIT最近曝光了他們近期的研究成果，利用拓撲地圖、開放式街道地圖(OSM)和本地局部感知系統(tǒng)，無需3D地圖，在鄉(xiāng)村道路實現(xiàn)了自動駕駛。 　　目前，最先進的自動駕駛系統(tǒng)一般都依靠詳細、精確的高精度地圖來完成定位。高精度地圖包含大量的行車輔助信息，其中有一些必要的道路數(shù)據(jù)和道路周圍固定對象的信息。通過這些數(shù)據(jù)，導航系統(tǒng)可以準確定位地形、道路輪廓
  • 關鍵字： MIT  LiDAR  

MIT發(fā)明3D石墨烯：世界上強度最高最輕巧的材料

  • 　　長久以來，材料學家就知道，可以通過精心排布碳原子的方式獲得強度超高的物質(zhì)。 　　例如：石墨烯。迄今為止，石墨烯是人類已知的強度最大的材料，其由在非常薄的二維平面上排列的碳原子所成。 　　但是它有一個缺點：雖然它的薄度和獨特的導電性能值得關注，可是要用石墨烯來制造出有用的三維形態(tài)的材料是非常困難的。 　　去年1月，麻省理工學院的一支研究團隊發(fā)現(xiàn)，利用小片的石墨烯，將它們?nèi)诤铣删W(wǎng)狀結(jié)構(gòu)不僅可以保留材料的強度，而且保持了材料的多孔性態(tài)。 　　根據(jù)在3D打印模型上進行的實驗，研究人員已經(jīng)確定，這種材料
  • 關鍵字： MIT  3D石墨烯  

MIT研發(fā)新導航系統(tǒng) 搭配傳感器或?qū)崿F(xiàn)遠途出行

  • 　　據(jù)外媒報道，麻省理工學院(MIT)的研究人員研發(fā)了新款自動駕駛車載導航系統(tǒng)，可為車輛提供導航服務，無需高清地圖的支持。當車輛配置該項技術后，用戶們可盡享遠行的快樂。 　　   　　MIT機器人專業(yè)人士兼論文合著者Teddy Ort表示，該系統(tǒng)假定車輛的前進路線上無障礙(clear path)，該技術可與其他現(xiàn)有的算法搭配使用，后者采用激光傳感器探查道路障礙，如：其他車輛或行人，可在運量繁忙的交通情境下為車輛提供導航服務。 　　Ort與他的同事在單行道公路上測試該項導航系統(tǒng)，他們驅(qū)
  • 關鍵字： MIT  傳感器  

MIT開發(fā)新技術：無人駕駛汽車沒有地圖也能導航

  • 　　5月7日消息，據(jù)福布斯雜志報道，麻省理工學院(MIT)開發(fā)出一套新系統(tǒng)，允許無人駕駛汽車在沒有地圖的情況下進行導航。這項剛剛起步的技術可能被用來幫助防止未來交通事故，比如最近涉及Uber無人駕駛車輛的死亡車禍。 　　MIT開發(fā)新技術：無人駕駛汽車沒有地圖也能導航圖：麻省理工學院下屬實驗室CSAIL為無人駕駛的豐田普銳斯配備了可在鄉(xiāng)村道路上行駛的新系統(tǒng)? 　　到目前為止，許多在實際道路上測試的無人駕駛汽車要么依賴高度詳細的3D地圖，要么系統(tǒng)允許車輛在路標明確的城市或公路環(huán)境中導航。但是絕大多數(shù)的美國
  • 關鍵字： MIT  無人駕駛  

MIT研發(fā)“讀心機”：你不張嘴就知道想說什么

  • 　　亞馬遜發(fā)明的Alexa和Echo智能音箱，讓人類社會進入了語音互聯(lián)網(wǎng)時代，互聯(lián)網(wǎng)變成一個更具人性化的“語音小秘書”。不過在某些情況下，當眾發(fā)出語音指令顯得有些尷尬，人們需要一種更加隱秘的語音輸入工具。 　　據(jù)外媒最新消息，美國麻省理工學院的研發(fā)團隊，成功開發(fā)出一種語言識別工具，在用戶還沒有說出話時，就能夠識別出說話內(nèi)容。 　　眾所周知的是，亞馬遜Alexa、谷歌助手在內(nèi)的產(chǎn)品，早已經(jīng)走出了智能手機、智能音箱等應用范圍，開始覆蓋各種硬件或者軟件工具，比如用Alexa開車，或是
  • 關鍵字： MIT  

MIT研發(fā)出新成像技術 助自動駕駛汽車霧天行駛

  • 　　據(jù)美國媒體4月2日報道，麻省理工學院媒體實驗室的相機文化部門的研究人員開發(fā)出一種新的霧天成像系統(tǒng)，其可測量出汽車與被濃霧籠罩物體間的距離，完成人類肉眼不能完成的任務。該研究旨在將此項技術整合到自動駕駛汽車中，以便車輛在惡劣天氣下避開障礙物。 　　該成像傳感系統(tǒng)使用飛行時間相機，可以向物體發(fā)射短脈沖激光。然后計算光線反射所需時長來判斷汽車與物體間的距離。 因霧通常會散射激光，使自動駕駛車輛難以駕駛。 但研究人員研究出這種新算法，可助自動駕駛汽車在霧天安全行駛，對于自動駕駛汽車來說是一個巨大的突破。
  • 關鍵字： MIT  自動駕駛  

自動駕駛又闖禍，MIT的這項研究或?qū)⒏淖兗す饫走_命運

  • 　　近幾年間，自動駕駛技術風靡全球，被認為是科技領域的下一個革新。除了傳統(tǒng)汽車廠商的大規(guī)模布局之外，科技公司起到了重要的推動作用，如谷歌、Uber、百度、英偉達等。隨著技術的不斷進步以及資本的大量進入，自動駕駛也開始逐漸走向現(xiàn)實。然而，這一過程并不是一帆風順，甚至遭遇到了致命打擊。 　　Uber無人駕駛事故，激光雷達成“背鍋俠” 　　美國東部時間3月19日晚間10時許，一輛Uber無人駕駛車輛在亞利桑那州的坦佩市撞到一位女性行人致其死亡，這也是已知的首例無人駕駛汽車致使行人死亡
  • 關鍵字： MIT  自動駕駛  

MIT學生研發(fā)全新機器人：解開三階魔方僅0.38秒

  • 　　目前復原三階魔方的世界紀錄為0.637秒，是由一名叫“Sub1 Reloaded”的機器人完成的，而現(xiàn)在麻省理工學院的學生Ben Katz與開發(fā)人員Jared Di Carlo共同打造了一個新的魔方機器人，僅用0.38秒就解開了三階魔方。 　　   　　Di Carlo在博客中表示：“我們解開魔方的時間為0.38秒，包括從網(wǎng)絡攝像頭獲取圖像，檢測顏色，尋找解決方案，并旋轉(zhuǎn)三階魔方的各面。”同時Di Carlo表示能夠打破原來的世界紀錄
  • 關鍵字： MIT  機器人  

MIT宣布新型神經(jīng)網(wǎng)絡芯片功耗降低95%

  • 　　神經(jīng)網(wǎng)絡非常強大，但是它們需要大量的能量。麻省理工學院的工程師們現(xiàn)開發(fā)出了一種新的芯片，可以將神經(jīng)網(wǎng)絡的功耗降低95%，這也許會使得其可在電池驅(qū)動的移動設備上運行。 　　如今智能手機正變得越來越智能，提供了越來越多的人工智能服務，如數(shù)字助理和實時翻譯。但是，為這些服務進行數(shù)據(jù)運算的神經(jīng)網(wǎng)絡通常都在云端，智能手機的數(shù)據(jù)也是在云端來回傳輸。 　　這并不是一種理想的狀態(tài)，因為這需要大量的通信帶寬，并且這意味著潛在的敏感數(shù)據(jù)正在被傳輸并存儲在不受用戶控制的服務器上。但是，圖形處理器的神經(jīng)網(wǎng)絡正常運行需要大
  • 關鍵字： MIT  神經(jīng)網(wǎng)絡  

MIT工程師打造植物光源 未來可取代路燈照明

  • 　　12月15日，未來的道路可能將由發(fā)光的樹木而不是路燈照亮，麻省理工學院的工程師們已經(jīng)創(chuàng)造出了具有生物發(fā)光能力的植物。研究人員將特殊的納米粒子注入到豆瓣菜的葉子中，結(jié)果讓這株植物在接下來的近4個小時里持續(xù)散發(fā)著微光。 　　   　　為了創(chuàng)造出發(fā)光的植物，麻省理工學院的工程師們使用了一種名為熒光素酶的生物酶。熒光素酶能夠?qū)晒馑胤肿赢a(chǎn)生作用，導致其發(fā)光。另外一種名為輔酶A的分子會通過消除一種抑制熒光素酶活性的反應副產(chǎn)物，給這一發(fā)光過程提供幫助。 　　麻省理工學院的團隊將這些化學成分裝
  • 關鍵字： MIT  

IBM和MIT將合作10 年，花2.4 億美元建AI 實驗室

  • 　　這可以說是學界和業(yè)界的一次強強聯(lián)手了。近日，據(jù)外媒報道，IBM 決定投資 2.4 億美元，在 10 年時間里和 MIT(麻省理工學院)合作建立一個 AI 實驗室。實驗室位于劍橋的 IBM 沃森健康和網(wǎng)絡安全中心總部，靠近麻省理工學院。 　　MIT-IBM AI 沃森實驗室未來將通過開發(fā)新的 AI 算法來提高機器學習的能力，同時研究新的硬件材料、設備等用于支持人工智能的發(fā)展和改進。另外，實驗室也將致力于把研究應用于行業(yè)，如醫(yī)療、網(wǎng)絡安全等。 　　除了這些未來計劃，該實驗室還有一些確定的發(fā)展目標，比如
  • 關鍵字： IBM  MIT  

MIT 最新 AI 醫(yī)療系統(tǒng)公布：“重癥監(jiān)護室干預” 與”電子醫(yī)療檔案模型遷移“

  • 　　在最新的一組論文中，MIT 計算機科學與人工智能實驗室 CSAIL 的研究員，提出了兩套幫助醫(yī)生更好做治療方案決策的系統(tǒng)。 　　一支團隊開發(fā)了一套名為 “ICU Intervene” ，即“重癥監(jiān)護室干預”的機器學習系統(tǒng)。大量重癥監(jiān)護室(ICU)的數(shù)據(jù)，從病人關鍵生命體征、之前醫(yī)生的治療備注，到人口統(tǒng)計學信息，都會被整合到一起，以幫助醫(yī)生做出決策——哪些治療方案最適合當前病人的癥狀。該系統(tǒng)使用深度學習來做出實時預測，從過去的 I
  • 關鍵字： MIT  AI   

MIT開發(fā)新AI技術：讓視頻播放不卡頓 或可用于VR視頻

  • 　　MIT計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)有一個研究團隊，在教授穆罕默德·阿里扎德(Mohammad Alizadeh)的領導下，他們開發(fā)出一個名叫“Pensieve”的AI，它可以挑選最佳算法，確保流媒體視頻播放時順暢無阻不中斷，回放時讓質(zhì)量達到最佳。 　　Pensieve以現(xiàn)有技術作為基礎進行改進，比如ABR技術，YouTube使用了該技術，簡單來講就是降低視頻質(zhì)量，確保視頻流暢播放。AI可以根據(jù)設備的網(wǎng)絡條件選擇選擇不同的算法，盡可能彌補某一種方法的缺
  • 關鍵字： MIT  VR  
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