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MIT團隊研發(fā)算法 自動駕駛汽車變道自如

- 據(jù)外媒報道,當?shù)貢r間5月23日,在澳大利亞布里斯班舉行的機器人和自動化國際會議(ICRA)上,來自麻省理工學院(MIT)的研究人員將展示一種新型系統(tǒng),使無人駕駛車輛能像人類駕駛員一樣自如變道?! 】刂谱兊赖乃惴ㄊ亲詣玉{駛汽車領域的重要研究課題。但目前大多數(shù)的變道算法都存在一定的缺點,要么依賴于駕駛環(huán)境的詳細統(tǒng)計模型,此模型很難組裝,動態(tài)分析也比較復雜;要么模型太簡單,導致不切實際的保守決策,如汽車根本不變道?! ÷槭±砉W院計算機和人工智能實驗室(CSAIL)研發(fā)的新變道算法,把兩種模型之間差別分割開
- 關鍵字: MIT,自動駕駛
MIT開發(fā)出Maplite:讓自動駕駛技術安全駛?cè)豚l(xiāng)村道路

- 自動駕駛汽車中普遍存在的一個問題是,為了安全導航,他們需要手動標記的3D地圖。 現(xiàn)在麻省理工學院研究突破將改變這一點。即使在鄉(xiāng)村道路上,麻省理工學院的系統(tǒng)也可以使用GPS和傳感器數(shù)據(jù)進行自動駕駛。 麻省理工學院的計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL) 開發(fā) 了一個名為MapLite的框架,該框架允許自動駕駛汽車在他們從未駕駛并且缺乏3D地圖的道路上進行操作。 MapLite使用的簡單的GPS數(shù)據(jù)和一組觀察道路狀況的傳感器。這些元素一起工作,使測試車輛能夠在馬薩諸塞州Devens多條未
- 關鍵字: MIT Maplite
MIT最新研究:無需3D地圖,利用GPS和LiDAR在鄉(xiāng)村道路上,實現(xiàn)自動駕駛
- 高精度地圖是無人駕駛發(fā)展成熟標志之一,在橫向/縱向精確定位、基于車道模型的避讓等都離不了高精度地圖。然而,在一些偏遠的鄉(xiāng)村道路環(huán)境中,繪制高精度地圖有很大的難度。MIT最近曝光了他們近期的研究成果,利用拓撲地圖、開放式街道地圖(OSM)和本地局部感知系統(tǒng),無需3D地圖,在鄉(xiāng)村道路實現(xiàn)了自動駕駛。 目前,最先進的自動駕駛系統(tǒng)一般都依靠詳細、精確的高精度地圖來完成定位。高精度地圖包含大量的行車輔助信息,其中有一些必要的道路數(shù)據(jù)和道路周圍固定對象的信息。通過這些數(shù)據(jù),導航系統(tǒng)可以準確定位地形、道路輪廓
- 關鍵字: MIT LiDAR
MIT發(fā)明3D石墨烯:世界上強度最高最輕巧的材料

- 長久以來,材料學家就知道,可以通過精心排布碳原子的方式獲得強度超高的物質(zhì)。 例如:石墨烯。迄今為止,石墨烯是人類已知的強度最大的材料,其由在非常薄的二維平面上排列的碳原子所成。 但是它有一個缺點:雖然它的薄度和獨特的導電性能值得關注,可是要用石墨烯來制造出有用的三維形態(tài)的材料是非常困難的。 去年1月,麻省理工學院的一支研究團隊發(fā)現(xiàn),利用小片的石墨烯,將它們?nèi)诤铣删W(wǎng)狀結(jié)構(gòu)不僅可以保留材料的強度,而且保持了材料的多孔性態(tài)。 根據(jù)在3D打印模型上進行的實驗,研究人員已經(jīng)確定,這種材料
- 關鍵字: MIT 3D石墨烯
MIT開發(fā)新技術:無人駕駛汽車沒有地圖也能導航

- 5月7日消息,據(jù)福布斯雜志報道,麻省理工學院(MIT)開發(fā)出一套新系統(tǒng),允許無人駕駛汽車在沒有地圖的情況下進行導航。這項剛剛起步的技術可能被用來幫助防止未來交通事故,比如最近涉及Uber無人駕駛車輛的死亡車禍。 MIT開發(fā)新技術:無人駕駛汽車沒有地圖也能導航圖:麻省理工學院下屬實驗室CSAIL為無人駕駛的豐田普銳斯配備了可在鄉(xiāng)村道路上行駛的新系統(tǒng)? 到目前為止,許多在實際道路上測試的無人駕駛汽車要么依賴高度詳細的3D地圖,要么系統(tǒng)允許車輛在路標明確的城市或公路環(huán)境中導航。但是絕大多數(shù)的美國
- 關鍵字: MIT 無人駕駛
MIT研發(fā)“讀心機”:你不張嘴就知道想說什么
- 亞馬遜發(fā)明的Alexa和Echo智能音箱,讓人類社會進入了語音互聯(lián)網(wǎng)時代,互聯(lián)網(wǎng)變成一個更具人性化的“語音小秘書”。不過在某些情況下,當眾發(fā)出語音指令顯得有些尷尬,人們需要一種更加隱秘的語音輸入工具。 據(jù)外媒最新消息,美國麻省理工學院的研發(fā)團隊,成功開發(fā)出一種語言識別工具,在用戶還沒有說出話時,就能夠識別出說話內(nèi)容。 眾所周知的是,亞馬遜Alexa、谷歌助手在內(nèi)的產(chǎn)品,早已經(jīng)走出了智能手機、智能音箱等應用范圍,開始覆蓋各種硬件或者軟件工具,比如用Alexa開車,或是
- 關鍵字: MIT
MIT宣布新型神經(jīng)網(wǎng)絡芯片功耗降低95%
- 神經(jīng)網(wǎng)絡非常強大,但是它們需要大量的能量。麻省理工學院的工程師們現(xiàn)開發(fā)出了一種新的芯片,可以將神經(jīng)網(wǎng)絡的功耗降低95%,這也許會使得其可在電池驅(qū)動的移動設備上運行。 如今智能手機正變得越來越智能,提供了越來越多的人工智能服務,如數(shù)字助理和實時翻譯。但是,為這些服務進行數(shù)據(jù)運算的神經(jīng)網(wǎng)絡通常都在云端,智能手機的數(shù)據(jù)也是在云端來回傳輸。 這并不是一種理想的狀態(tài),因為這需要大量的通信帶寬,并且這意味著潛在的敏感數(shù)據(jù)正在被傳輸并存儲在不受用戶控制的服務器上。但是,圖形處理器的神經(jīng)網(wǎng)絡正常運行需要大
- 關鍵字: MIT 神經(jīng)網(wǎng)絡
MIT工程師打造植物光源 未來可取代路燈照明

- 12月15日,未來的道路可能將由發(fā)光的樹木而不是路燈照亮,麻省理工學院的工程師們已經(jīng)創(chuàng)造出了具有生物發(fā)光能力的植物。研究人員將特殊的納米粒子注入到豆瓣菜的葉子中,結(jié)果讓這株植物在接下來的近4個小時里持續(xù)散發(fā)著微光。 為了創(chuàng)造出發(fā)光的植物,麻省理工學院的工程師們使用了一種名為熒光素酶的生物酶。熒光素酶能夠?qū)晒馑胤肿赢a(chǎn)生作用,導致其發(fā)光。另外一種名為輔酶A的分子會通過消除一種抑制熒光素酶活性的反應副產(chǎn)物,給這一發(fā)光過程提供幫助。 麻省理工學院的團隊將這些化學成分裝
- 關鍵字: MIT
IBM和MIT將合作10 年,花2.4 億美元建AI 實驗室
- 這可以說是學界和業(yè)界的一次強強聯(lián)手了。近日,據(jù)外媒報道,IBM 決定投資 2.4 億美元,在 10 年時間里和 MIT(麻省理工學院)合作建立一個 AI 實驗室。實驗室位于劍橋的 IBM 沃森健康和網(wǎng)絡安全中心總部,靠近麻省理工學院。 MIT-IBM AI 沃森實驗室未來將通過開發(fā)新的 AI 算法來提高機器學習的能力,同時研究新的硬件材料、設備等用于支持人工智能的發(fā)展和改進。另外,實驗室也將致力于把研究應用于行業(yè),如醫(yī)療、網(wǎng)絡安全等。 除了這些未來計劃,該實驗室還有一些確定的發(fā)展目標,比如
- 關鍵字: IBM MIT
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