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應(yīng)對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)中的三大挑戰(zhàn)

  •   引言   機(jī)器人的研究與開發(fā)是當(dāng)今學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的熱點(diǎn)之一,機(jī)器人的發(fā)布數(shù)量較之過去有明顯增長,2010年機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到4700億美元。過去人們往往只能在實(shí)驗(yàn)室或高科技競賽中見到機(jī)器人的身影,而如今它們已經(jīng)走入工業(yè)應(yīng)用甚至是普通人的生活中[1]。現(xiàn)在,機(jī)器人應(yīng)用所覆蓋的領(lǐng)域包括無人駕駛車輛、險(xiǎn)情救援、個(gè)人與服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、農(nóng)業(yè)與采礦、教育與智力開發(fā)等,并且隨著科技的發(fā)展,機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴(kuò)展。   但是機(jī)器人的快速發(fā)展也為該領(lǐng)域的研究與開發(fā)人員帶來了巨大的挑戰(zhàn)。機(jī)器人領(lǐng)域
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選擇硬件在環(huán)(HIL)測試系統(tǒng)I/O接口

  •   概覽   高性能模塊化的I/O接口是構(gòu)建成功硬件在環(huán)測試系統(tǒng)所必須的。硬件在環(huán)(HIL)測試系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)教程討論了多種硬件在環(huán)測試系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和用于實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)處理技術(shù)。本教程討論了多種I/O接口選項(xiàng),能夠用于實(shí)時(shí)處理器創(chuàng)建您的硬件在環(huán)測試系統(tǒng)。   多功能I/O   硬件在環(huán)測試系統(tǒng)需要多種模擬、數(shù)字和計(jì)數(shù)器/定時(shí)器接口與被測電子控制單元(ECU)進(jìn)行交互。NI多功能數(shù)字采集產(chǎn)品將所有功能集成在單個(gè)設(shè)備 中,為硬件在環(huán)測試系統(tǒng)I/O接口提供了高價(jià)值的選擇。高性能模擬數(shù)字和數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器結(jié)
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使用NI LabVIEW軟件和PXI硬件完成飛機(jī)噴流噪聲測量

  •   圖1:帶有參考麥克風(fēng)的近場聲全息和掃描測量系統(tǒng)   挑戰(zhàn):開發(fā)一個(gè)測量目前和下一代軍事飛機(jī)的高幅值噴氣噪聲的便攜式近場聲全息(NAH)系統(tǒng),以提供模型修正和對(duì)比,評(píng)估噪聲控制設(shè)備性能以及預(yù)測地面維護(hù)人員的狀況和社區(qū)受到的噪聲影響。   解決方案:開發(fā)一個(gè)基于NI PXI動(dòng)態(tài)信號(hào)采集(DSA)設(shè)備的高性價(jià)比的系統(tǒng),該系統(tǒng)具有良好的便攜性、靈活性、可擴(kuò)展性和高精度等優(yōu)勢;通過增加數(shù)據(jù)采集通道數(shù)和移動(dòng)麥克風(fēng)陣列可擴(kuò)大被測區(qū)域并縮短測量時(shí)間,同時(shí)將NAH的技術(shù)需求以及噴氣噪聲測量的環(huán)境條件和安全限制結(jié)合在
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使用LabVIEW簡化音頻測量

  •   概覽   音 頻測量是要求最高的任務(wù)之一,它需要高質(zhì)量的信號(hào)采集、復(fù)雜的換算、深入的分析以及多種圖形化表示。虛擬儀器為定制音頻測量應(yīng)用提供了新的可能性。利用工 業(yè)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大性能和LabVIEW的靈活性,您可以完成自定義的音頻測量。本文描述了如何使用LabVIEW以及聲音與振動(dòng)工具包對(duì)音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行采 集、分析與顯示。我們將會(huì)演示最常見的測量以及在音頻測量過程中完成多個(gè)任務(wù)的LabVIEW代碼。   介紹   世界上第一次嘗試對(duì)音頻信號(hào)的測量發(fā)生在1627年,F(xiàn)rancis Bacon試圖測量
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降低機(jī)械設(shè)計(jì)的成本和風(fēng)險(xiǎn)

  •   概覽   激烈的全球化競爭給機(jī)械制造商帶來壓力,他們制造出的機(jī)器需要能提高產(chǎn)量,同時(shí)降低成本,并滿足更多類似的要求,如:提高生產(chǎn)力,提升效率,從而在競爭中脫 穎而出。因此,當(dāng)今的機(jī)械制造商已從僅制造單一功能的機(jī)器,轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)計(jì)靈活高效的多功能機(jī)器,他們通過采用現(xiàn)代化控制系統(tǒng)配合復(fù)雜的運(yùn)算并將高端電子產(chǎn)品 集成到他們的機(jī)械產(chǎn)品中。   機(jī)電一體化   機(jī)電一體化是一種綜合的工業(yè)技術(shù),通過將最有效的開發(fā)實(shí)踐和技術(shù)融和到精簡設(shè)計(jì)、樣機(jī)研究和系統(tǒng)發(fā)布中,以此來提升整個(gè)設(shè)計(jì)過程。   Kevin Crai
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美某電視節(jié)目利用LabVIEW和CompactDAQ判勝負(fù)

  •   當(dāng)美國Spike電視《致命武士》節(jié)目將歷史上兩個(gè)最厲害的武士搬上角斗場時(shí),節(jié)目使用了美國國家儀器有限公司(National Instruments,簡稱NI)的軟硬件產(chǎn)品來幫助判斷誰是獲勝方。該節(jié)目的工程師在NIWeek上向來賓做了演示,選擇了NI LabVIEW圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件、NI CompactDAQ數(shù)據(jù)采集平臺(tái)和NI DIAdem數(shù)據(jù)管理軟件來進(jìn)行沖擊測試并對(duì)損傷程度進(jìn)行了測量與分析。NI產(chǎn)品的易用性、可快速設(shè)置、無縫集成、可重復(fù)配置的優(yōu)點(diǎn)使其成為節(jié)目進(jìn)行一系列快速測量的理想解決方案。  
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LabVIEW在暖通空調(diào)數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • LabVIEW在暖通空調(diào)數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,摘要: 暖通空調(diào)(HVAC)系統(tǒng)中建立一套對(duì)各種水閥、風(fēng)閥、變風(fēng)量箱、電加熱器、加濕器以及其他 控制元件進(jìn)行準(zhǔn)確測量及時(shí)控制的數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)。使用NI公司的LabVIEW Developer Suite,把HVAC系統(tǒng)中各種不同設(shè)備統(tǒng)
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基于LabVIEW的摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)智能測控系統(tǒng)

  • 利用虛擬儀器開發(fā)平臺(tái)LabVIEW開發(fā)一種多功能摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)智能測控系統(tǒng)。該智能測控系統(tǒng)以工控機(jī)為核心,集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、波形顯示和試驗(yàn)環(huán)境控制為一體,實(shí)現(xiàn)了溫度、速度、壓力、力矩和摩擦系數(shù)的實(shí)時(shí)檢測。利用LabVIEW內(nèi)嵌的C語言子程序使系統(tǒng)具有靈活而又強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,且能為以后的數(shù)據(jù)處理提供一個(gè)很好的平臺(tái)。該試驗(yàn)機(jī)可更好地模擬現(xiàn)實(shí)工況條件,開展多種方式下的摩擦學(xué)試驗(yàn)研究。
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水電機(jī)組遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測分析系統(tǒng)的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)

一種基于LabVIEW的存儲(chǔ)器檢測系統(tǒng)的研究

  • 在電子設(shè)備運(yùn)行過程中,存儲(chǔ)器發(fā)生故障或失效,不僅導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失,而且還有可能導(dǎo)致災(zāi)難性的后果。因此存儲(chǔ)器...
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泛華測控推出項(xiàng)目實(shí)踐課

  •   本課程將以多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的案例和項(xiàng)目練習(xí)貫穿始終,從需求分析到整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),本課著重于介紹項(xiàng)目開發(fā)的通用方法與編程風(fēng)格,通過理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式,利用項(xiàng)目實(shí)踐的專項(xiàng)練習(xí)強(qiáng)化操作規(guī)范,在講師指導(dǎo)下獨(dú)立完成小型項(xiàng)目的開發(fā)。   一、課程特點(diǎn):   1、以系統(tǒng)項(xiàng)目為主導(dǎo)、動(dòng)手練習(xí)為核心、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)為學(xué)習(xí)目標(biāo);   本課程是以三個(gè)通用的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為主線貫穿在課程當(dāng)中,循序漸進(jìn)的讓學(xué)員掌握使用LabVIEW開發(fā)系統(tǒng)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)和方法。通過簡單易懂的系統(tǒng)項(xiàng)目,引出技術(shù)理論知識(shí),便于學(xué)員吸收與掌握
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基于PXI和LabVIEW的FCT功能測試系統(tǒng)

  • 挑戰(zhàn):通過PXI控制板卡和LabVIEW軟件,構(gòu)建一套比較完整齊全的PCB板的功能測試(FCT)系統(tǒng),利用該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)...
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基于LabVIEW的6-DOF并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)

  • 挑戰(zhàn):應(yīng)用成熟的NI系列產(chǎn)品快速構(gòu)建一套功能完善、性能優(yōu)越、人機(jī)界面友好的開放式多自由度并聯(lián)機(jī)器人數(shù)...
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基于NIcRIO的多通道強(qiáng)震動(dòng)監(jiān)測與報(bào)警系統(tǒng)

  • TheChallenge:系統(tǒng)在高動(dòng)態(tài)范圍、高計(jì)時(shí)精度、高頻譜純度和多通道設(shè)計(jì)上,具有一定的難度。在FPGA上...
  • 關(guān)鍵字: LabVIEW  NI  NIcRIO  強(qiáng)震動(dòng)監(jiān)測  
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