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基于GD32F305的多串口擴(kuò)展模塊設(shè)計(jì)

探討船舶導(dǎo)航儀對(duì)多串口的需求，提出一種用GD32F305單片機(jī)擴(kuò)展多串口的方案，該方案采用USB通信。以RK3128主板為例介紹該擴(kuò)展方案的硬件連接，接著探討了單片機(jī)程序的具體實(shí)現(xiàn)，最后介紹用libusb進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸驗(yàn)證。
關(guān)鍵字：串口擴(kuò)展 GD32 單片機(jī) USB 202301

一種物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

為了節(jié)省機(jī)器人開(kāi)發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)機(jī)器人，本文闡述的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，降低了硬件成本，節(jié)省了電池功耗，同時(shí)根據(jù)定制需求開(kāi)發(fā)，實(shí)時(shí)性比較高。機(jī)器人的ARM主板和單片機(jī)主板間通過(guò)定制的通信協(xié)議通信，外接了各種傳感器以加強(qiáng)機(jī)器人的感知能力，通過(guò)嵌入式Linux下多進(jìn)程的開(kāi)發(fā)以實(shí)現(xiàn)多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開(kāi)發(fā)，通過(guò)mjpeg-streamer實(shí)現(xiàn)web遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，并設(shè)計(jì)了安卓APP以提供操控的便攜性。
關(guān)鍵字：物流機(jī)器人 ARM 嵌入式Linux 單片機(jī) QT圖形界面 202301

基于單片機(jī)系統(tǒng)的指紋識(shí)別方案和設(shè)計(jì)要點(diǎn)

隨著指紋識(shí)別在智能手機(jī)上面的普及，指紋識(shí)別技術(shù)在越來(lái)越多的場(chǎng)合中得到應(yīng)用。除了手機(jī)應(yīng)用之外，在移動(dòng)支付、門(mén)禁系統(tǒng)、智能家庭等嵌入式場(chǎng)景中也逐漸普及開(kāi)來(lái)。在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上面，智能手機(jī)本身?yè)碛袕?qiáng)大的計(jì)算能力和豐富的內(nèi)存資源，實(shí)現(xiàn)指紋識(shí)別并不困難，但在嵌入式系統(tǒng)中特別是基于MCU的應(yīng)用場(chǎng)合，其運(yùn)算能力、內(nèi)存資源等都受到限制，本文介紹了一種基于單片機(jī)系統(tǒng)的指紋識(shí)別方案和設(shè)計(jì)要點(diǎn)。隨著指紋識(shí)別在智能手機(jī)上面的普及，指紋識(shí)別技術(shù)在越來(lái)越多的場(chǎng)合中得到應(yīng)用。除了手機(jī)應(yīng)用之外，在移動(dòng)支付、門(mén)禁系統(tǒng)、智能家庭等嵌入式場(chǎng)景中也逐
關(guān)鍵字：單片機(jī) 指紋識(shí)別

一種倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

大部分的機(jī)器人設(shè)計(jì)都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是功能豐富、設(shè)計(jì)快速，缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實(shí)時(shí)性不高。針對(duì)以上缺點(diǎn)，本文闡述的物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，由單片機(jī)、S5PV210主板和APP3部分組成。該設(shè)計(jì)降低了硬件成本、節(jié)省了電池功耗，可根據(jù)定制需求開(kāi)發(fā)，實(shí)時(shí)性較高，且運(yùn)行穩(wěn)定、負(fù)載量大，可在室內(nèi)動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主導(dǎo)航并完成相關(guān)搬運(yùn)服務(wù)。目前該物流機(jī)器人已經(jīng)制作完成。
關(guān)鍵字：搬運(yùn)機(jī)器人 ARM 嵌入式Linux 單片機(jī) 自主導(dǎo)航 202212

單片機(jī)端口輸入輸出阻抗

利用在 ATMEGA8 DIP-28面包板實(shí)驗(yàn)[3] 中可以下載程序的實(shí)驗(yàn)方式，對(duì)于ATmega8單片機(jī)搭建在面包板上的測(cè)試芯片。通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)量對(duì)應(yīng)的IO端口在作為輸出端時(shí)相對(duì)于GND，VCC的電阻阻抗。? 01背景?在電子小幫手電路中電源開(kāi)關(guān)電路分析[1] 中介紹測(cè)量模塊電路實(shí)驗(yàn)原理的時(shí)候，對(duì)于ATmega系列的單片機(jī)的輸出端口進(jìn)行了內(nèi)部描述[2] 。特別是對(duì)于端口做為IO輸出口的時(shí)候，它可以等效為通過(guò)電阻19Ω和22Ω分別上拉到VCC，或者下拉的GND?！?ATMEGA單片機(jī)IO口等效電路
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基于Proteus的溫控超聲波測(cè)距半物理仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)*

摘要：針對(duì)單片機(jī)開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)過(guò)程中實(shí)物硬件短缺或易損，以及仿真軟件庫(kù)中缺少元器件模型，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象不明顯等問(wèn)題，提出了基于Proteus的半物理電路仿真的設(shè)想和方法，即由PC機(jī)上的Proteus仿真軟件作為上位機(jī)，實(shí) 物硬件電路作為下位機(jī)，使其互相通訊完成預(yù)期的功能。并設(shè)計(jì)了基于Proteus的溫控超聲波測(cè)距半物理仿真系統(tǒng)，用以闡述具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。設(shè)計(jì)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)實(shí)物硬件與Proteus仿真電路之間可通過(guò)RS-232-C異步串行接口進(jìn)行通信。通過(guò)進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的USB串行總線式接口也可實(shí)現(xiàn)通信功
關(guān)鍵字： 202208 超聲波測(cè)距半物理仿真 Proteus RS-232-C 單片機(jī)

物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域里的8位單片機(jī)：用傳統(tǒng)芯片簡(jiǎn)化高級(jí)架構(gòu)接口

當(dāng)前，在從攪拌機(jī)到牙刷的一切設(shè)備都連接到云端的狂熱浪潮中，物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域正由低成本的集成32位單片機(jī)RF模塊控制，這些模塊為少量傳感器輸入提供小尺寸解決方案。Wi-Fi?、NB IoT和Bluetooth?的通信協(xié)議棧非常適合32位領(lǐng)域，同時(shí)還能提高計(jì)算能力以確保RF通道安全。但是，隨著傳感器通道數(shù)量的增加或更多偏遠(yuǎn)地點(diǎn)所需的功耗降低，會(huì)增加系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，此時(shí)按如下方式添加額外的8位MCU可以增加價(jià)值，如圖1所示：真正的5V IO支持和傳感器聚合工業(yè)環(huán)境仍以5V電源生態(tài)系統(tǒng)為主，雖然有完全支持5V電壓的3
關(guān)鍵字：單片機(jī) 8位 Microchip

Microchip推出全新8位單片機(jī)開(kāi)發(fā)板，可連接5G LTE-M窄帶物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)

物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)人員希望在設(shè)計(jì)應(yīng)用中便捷地實(shí)現(xiàn)安全蜂窩連接，但卻面臨著復(fù)雜的設(shè)計(jì)和高昂的部署成本。為了給那些對(duì)位置靈活性、低功耗和部署簡(jiǎn)單性有嚴(yán)格要求的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)人員提供解決方案，Microchip Technology Inc.（美國(guó)微芯科技公司）今日宣布推出基于AVR128DB48 8位單片機(jī)（MCU）的AVR-IoT 蜂窩迷你開(kāi)發(fā)板。該解決方案為在5G窄帶物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上構(gòu)建傳感器和執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)提供了強(qiáng)大的平臺(tái)。 AVR-IoT 蜂窩迷你開(kāi)發(fā)板是一款小尺寸（SFF）板，是希望將物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備連接到現(xiàn)有5G網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)
關(guān)鍵字： Microchip 8位單片機(jī)

瑞薩R8C系列單片機(jī)的熱量表解決方案

方案描述：Renesas' range of low power 8/16-bit microcontrollers offers the optimized functions including A/D converter for measuring water temperature, serial communication interfaces, and LCD controller for displaying data. A heat meter is essen
關(guān)鍵字：瑞薩 R8C 單片機(jī) 熱量表解決方案

基于瑞薩SH7264單片機(jī)的汽車(chē)電子圖形儀表方案

方案描述：本圖形儀表方案采用了Renesas SH7264單片機(jī)，該圖形儀表盤(pán)系統(tǒng)不僅使用了彩色LCD面板、測(cè)速儀和扭矩，還使用了讀數(shù)燃料數(shù)據(jù)及反饋其它信息給駕駛員，比如說(shuō)：行進(jìn)指示、導(dǎo)航信息等。汽車(chē)電子是車(chē)體汽車(chē)電子控制裝置和車(chē)載汽車(chē)電子控制裝置的總稱(chēng)。車(chē)體汽車(chē)電子控制裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、底盤(pán)控制系統(tǒng)和車(chē)身電子控制系統(tǒng)（車(chē)身電子ECU）。汽車(chē)電子最重要的作用是提高汽車(chē)的安全性、舒適性、經(jīng)濟(jì)性和娛樂(lè)性。用傳感器、微處理器MPU、執(zhí)行器、數(shù)十甚至上百個(gè)電子元器件及其零部件組成的電控系統(tǒng)。
關(guān)鍵字：瑞薩 SH7264 單片機(jī) 汽車(chē)電子圖形儀表

基于Atmel Atmega系列單片機(jī)的汽車(chē)電子導(dǎo)航解決方案

方案描述：The Atmel? widely-used GPS ANTARIS? 4 chipset provides the best tracking and positioning accuracy in its class, very fast dynamic position tracking, fast time-to-first-fix figures, and increased sensitivity. It also provides maximum integra
關(guān)鍵字： Atmel Atmega 單片機(jī) 汽車(chē)電子導(dǎo)航

Microchip發(fā)布業(yè)界首款集成強(qiáng)大安全子系統(tǒng)和Arm TrustZone技術(shù)的單片機(jī)

安全威脅日益復(fù)雜，給物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、消費(fèi)、工業(yè)、醫(yī)療和其他市場(chǎng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)帶來(lái)了挑戰(zhàn)。這些產(chǎn)品必須具備強(qiáng)大的嵌入式安全性，同時(shí)還要求低功耗以延長(zhǎng)電池壽命。Microchip Technology Inc.（美國(guó)微芯科技公司）今日宣布推出業(yè)界首款在單一封裝中集成了安全子系統(tǒng)和Arm? TrustZone?技術(shù)的PIC32CM LS60單片機(jī)（MCU）。新款單片機(jī)集成了Microchip的可信平臺(tái)（Trust Platform）安全子系統(tǒng)，讓使用單個(gè)單片機(jī)而不是兩個(gè)或多個(gè)芯片來(lái)開(kāi)發(fā)終端產(chǎn)品變得更加容易?，F(xiàn)在，設(shè)
關(guān)鍵字：單片機(jī) 安全

基于STM32G070RB的七彩星空燈教程（四）

我們今天用手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙來(lái)控制WS2812的模式和速度調(diào)節(jié)。相信大家在之前的學(xué)習(xí)中已經(jīng)學(xué)習(xí)了藍(lán)牙模塊的用法，今天我們就來(lái)實(shí)戰(zhàn)下。先打開(kāi)STM32CubeMX 配置我們要用到串口（我這里以串口2 為例，大家根據(jù)自己的喜好）因?yàn)樗{(lán)牙模塊默認(rèn)是9600Bits/s 所以我們配置時(shí)要與藍(lán)牙的波特率一致。如下圖所示。同時(shí)我們使能下串口的收發(fā)中斷。這樣串口就配置好了點(diǎn)擊生成代碼。打開(kāi)工程我們可以看到串口2的初始化程序。好的我們添
關(guān)鍵字： STM32 單片機(jī) 星空燈 STM32G070RB

基于STM32G070RB的七彩星空燈教程（三）

通過(guò)上一節(jié)的學(xué)習(xí)相信都可以點(diǎn)亮WS2812了，我們這次來(lái)實(shí)現(xiàn)通過(guò)按鍵來(lái)控制WS2812的模式切換我這里簡(jiǎn)單的寫(xiě)了幾種模式通過(guò)原理圖可以看出來(lái)，開(kāi)發(fā)板上的按鍵連接的是PC13引腳。好的，知道了按鍵的引腳，我們打開(kāi)STM32CubeMX軟件來(lái)配置引腳，如圖所示。同時(shí)使能中斷。生成代碼，打開(kāi)工程。在/* USER CODE BEGIN 4 *//* USER CODE END 4 */之間重寫(xiě)中斷回調(diào)函數(shù)，代碼如下。void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t
關(guān)鍵字： STM32 單片機(jī) 星空燈 STM32G070RB

基于STM32G070RB的七彩星空燈教程（二）

上次我們完成了工程的新建，這次我們開(kāi)始點(diǎn)亮RGB打開(kāi)我們上次教程生成的代碼我們打開(kāi)工程,將一下代碼?復(fù)制到下圖所在位置#define?ONE_PULSE????????(59)???????????????????&nb
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