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一款基于DSP的循跡及自平衡的智能小車設計

- 摘要:本系統(tǒng)選用TI公司32位DSPTMS320F28027作為控制芯片,設計制作了一款能夠循跡并尋找平衡的智能小車。根據所給定的跑道和跑道上的位置標志對小車進行硬件設計和程序編寫。循跡分為前后各4路循跡,采用的是4路紅外循跡模塊,保證了小車能夠前進后退均在指定路線上。 關鍵詞:TMS320F28027芯片;紅外循跡;傾角傳感器;模數轉換器 引言 本系統(tǒng)選取了32位TMS320F28027作為運動物體的控制中心。TMS320F28027具有豐富的資源,擁有32位架構、高級外設、高度的模擬集成、高達1
- 關鍵字: DSP TMS320F28027
基于DSP+CPLD的嵌入式高速圖像通信系統(tǒng)設計
- 1 引言 隨著現(xiàn)代的圖形采集技術發(fā)展迅速,各種基于ISA,PCI,USB1.1等總線的圖形采集卡速度已經不能滿足用戶的需求,而采用 USB2.0以后就可以解決這個傳輸速度上的瓶頸,USB2.0的速度是480Mbits/s,完全可以滿足圖像采集、傳輸以及后續(xù)處理的要求。系統(tǒng)中采用 DSP+CPLD的硬件設計方案,采用現(xiàn)場可編程芯片 CPLD及兩片 SRAM構成的圖像采集和存儲系統(tǒng),可以根據不同的需要進行現(xiàn)場編程,具有通用性好、價格相對便宜,易于系統(tǒng)調試,升級等特點。系統(tǒng)中 CPLD選擇的型號是 ALTER
- 關鍵字: DSP CPLD
基于LabVIEW和CCD的光譜數據采集與分析設計

- 本文引入了新興的虛擬儀器技術,設計了一個基于LabVIEW的光譜分析及數據采集系統(tǒng),通過軟件編寫再次對采集到的信號進行了濾波處理,增加了增益調整功能;采用最小二乘法實現(xiàn)了對系統(tǒng)的波長標定,并實現(xiàn)了光譜曲線的峰值尋找功能,且與傳統(tǒng)的線性定標法進行對比,進一步改善了測量精度。最后通過實驗結果表明,可以用所做的光譜分析系統(tǒng)分辨出汞燈光譜的特性譜線,達到光譜分析的目的。 1.引言 隨著科學技術的發(fā)展和光譜分析系統(tǒng)的廣泛研究,人們對光譜分析系統(tǒng)的主要指標,如光譜測量范圍、分辨率、精度等方面,都提出了越來越高的要
- 關鍵字: LabVIEW CCD
一款基于ARM11和DSP的3G視頻安全帽設計

- 1.引言 為提高在高危工作場所現(xiàn)場作業(yè)的可控性,本文采用仿生學原理和高集成度設計實現(xiàn)了與人眼同視角的3G視頻安全帽。本設計由視頻安全帽和腰跨式數據處理終端兩部分組成,采用高可靠性航空插頭連接。其中圖像處理采用三星公司的S3C6410ARM11處理器和TMS320DM642 DSP處理器組成。本設計結合DSP處理器在視頻壓縮方面的優(yōu)勢和運行于ARM之上的Linux操作系統(tǒng)在數據管理與任務調度機制方面的出色表現(xiàn),由DSP完成圖像處理功能,并通過高速接口把視頻數據傳輸給嵌入式微處理系統(tǒng),完成視頻數據的傳輸、存
- 關鍵字: ARM11 DSP
一種基于POE技術的船用視頻監(jiān)控系統(tǒng)設計

- POE(Power Over Ethernet) 也被稱為基于局域網的供電系統(tǒng)或有源以太網( Active Ethernet),有時也被簡稱為以太網供電.這是利用現(xiàn)存標準以太網傳輸電纜的同時傳送數據和電功率的最新標準規(guī)范,并保持了與現(xiàn)存以太網系統(tǒng)和用戶的兼容性.POE 技術在為一些基于IP 的終端( 如IP 電話機.無線局域網接入點AP.網絡攝像機等) 傳輸數據信號的同時,還能為此類設備提供直流供電的技術. 在確?,F(xiàn)有結構化布線安全的同時,保證現(xiàn)有網絡的正常運作,最大限度地降低成本.一個完整
- 關鍵字: POE DSP
采用高性能SRAM提高DSP密集型應用的性能

- 軍事與國防應用極大地受益于數字信號處理器(DSP),其廣泛應用于雷達、軟件無線電(SDR)、靈巧彈藥與目標探測系統(tǒng)、電子戰(zhàn)應用、飛機成像以及眾多其它應用。DSP借助其完美架構提供的精確處理能力可以顯著提高性能。關鍵DSP功能包括實時信號處理、超高吞吐量與可重編程功能。本文介紹了如何采用高性能四倍數據速率(QDR)SRAM而使整體DSP系統(tǒng)性能至少提高兩倍(與使用SDRAM的傳統(tǒng)方法相比)的方法?! 底中盘柼幚怼 底中盘柼幚戆研盘栟D換成數字形式后對其進行處理的方法,如:雷達處理。雷達系統(tǒng)基本上是
- 關鍵字: DSP SDR FPGA
一種基于DSP與FPGA的高速通信接口設計方案

- 在雷達信號處理、數字圖像處理等領域中,信號處理的實時性至關重要。由于FPGA芯片在大數據量的底層算法處理上的優(yōu)勢及DSP芯片在復雜算法處理上的優(yōu)勢,DSP+FPGA的實時信號處理系統(tǒng)的應用越來越廣泛。ADI公司的TigerSHARC系列DSP芯片浮點處理性能優(yōu)越,故基于這類。DSP的DSP+FPGA處理系統(tǒng)正廣泛應用于復雜的信號處理領域。同時在這類實時處理系統(tǒng)中,F(xiàn)PGA與DSP芯片之間數據的實時通信至關重要。 TigerSHARC系列DSP芯片與外部進行數據通信主要有兩種方式:總線方式和鏈路口方式。鏈
- 關鍵字: DSP FPGA
基于ARM和CCD的視頻采集模塊驅動設計

- 摘要:寵物智能喂養(yǎng)系統(tǒng)是一種高效的遠程喂養(yǎng)系統(tǒng),可以通過WEB及移動終端(平板、手機)遠程控制寵物的科學喂食和喂水。文中以S3C6 410為核心處理器、紅外CCD攝像頭為視頻采集模塊以及為視頻解碼器,構建了高度集成的嵌入式實時視頻采集平臺,在此基礎上完成了寵物智能喂養(yǎng)系統(tǒng)的設計。該設計具有體積小、成本低、功耗低、穩(wěn)定性高、安全性好、操作便利等特點,極好地滿足了智能科學喂養(yǎng)寵物的需求。文中提出了一種適用于該喂養(yǎng)系統(tǒng)的視頻采集驅動設計方案,在Linux3.0.1版本內核下,以Linux下處理視頻設備的最新標準
- 關鍵字: ARM CCD
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