at89s52:超聲波:溫度補(bǔ)償:測(cè)距 文章 進(jìn)入at89s52:超聲波:溫度補(bǔ)償:測(cè)距技術(shù)社區(qū)
一種基于AT89S52和CPLD的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 1引言 輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容.它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中,輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿?dòng)速度和移動(dòng)方向。因此.有必要研制一套完整的輪式機(jī)器人系統(tǒng)。并進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制算法研究。筆者設(shè)計(jì)和開發(fā)了基于5l型單片機(jī)的自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)。 2控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 機(jī)器人控制系統(tǒng)由主控制電路模塊、存儲(chǔ)器模塊、光電檢測(cè)模塊、電機(jī)及舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等部分組成,控制系統(tǒng)的框圖如圖1所示。 ?
- 關(guān)鍵字: AT89S52 CPLD
一種基于AT89S52的聲光控制開關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 0 引言 隨著電子技術(shù)的發(fā)展,尤其是數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,用數(shù)字電路技術(shù)實(shí)現(xiàn)燈的自動(dòng)發(fā)亮、節(jié)能節(jié)電、延長(zhǎng)燈的壽命變得越來越重要,而且貼近實(shí)際生活。聲光控電路已成為人們?nèi)粘I钪斜夭豢缮俚谋匦杵?,它不需要開關(guān),當(dāng)有人經(jīng)過時(shí)會(huì)自動(dòng)的亮,廣泛應(yīng)用于工廠、辦公樓、教學(xué)樓、賓館的走廊、樓道等公共場(chǎng)所,給人們的生活、帶來極大的方便,因此,得到了廣泛的應(yīng)用。聲光控電路是聲音和光控制電路工作的電子開關(guān)。它將聲音(如擊掌聲)和光轉(zhuǎn)化為電信號(hào),經(jīng)放大、整形,輸出一個(gè)開關(guān)信號(hào)去控制各種電器的工作,在自動(dòng)控制工業(yè)電器和家用電器方面有
- 關(guān)鍵字: AT89S52 聲光
一個(gè)基于RS485總線的智能小區(qū)周界防盜報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 1.引言 隨著科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人們對(duì)居家的概念已從最初滿足簡(jiǎn)單的居住到注重對(duì)住宅的人性化需求,如安全、舒適、快捷、方便的智能小區(qū),其中安全性是智能小區(qū)設(shè)計(jì)的首要目標(biāo)。智能小區(qū)的安防系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著保護(hù)小區(qū)居民生命和財(cái)產(chǎn)安全的職責(zé),由周界防越報(bào)警、視頻監(jiān)控、電子巡查、可視對(duì)講、出入口控制、停車場(chǎng)管理等子系統(tǒng)組成,其中周界防越報(bào)警子系統(tǒng)是整個(gè)智能小區(qū)安防系統(tǒng)的核心之一。 2.智能小區(qū)周界防越系統(tǒng)概述 智能化住宅小區(qū)周界防越系統(tǒng)是為了防止有人從非法入口擅自闖入小區(qū),以避免各種潛在的危險(xiǎn)。為了對(duì)小區(qū)的周
- 關(guān)鍵字: AT89S52 RS485
基于AT89S52和AD9850多功能信號(hào)源設(shè)計(jì)

- 摘要:設(shè)計(jì)了一個(gè)以AT89S52為核心控制器件,直接控制兩片DDS芯片AD9850,通過并行控制方式實(shí)現(xiàn)的正弦信號(hào)發(fā)生器,并且利用差動(dòng)放大芯片AD830進(jìn)行正弦信號(hào)幅值調(diào)節(jié)。該系統(tǒng)具有頻率、相位可變,幅值可調(diào),并且能夠輸出穩(wěn)定的相位差和振幅調(diào)制的功能。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和測(cè)量技術(shù)的進(jìn)步,普通的信號(hào)發(fā)生器已無法滿足目前日益發(fā)展的電子技術(shù)領(lǐng)域的生產(chǎn)調(diào)試需要。而DDS技術(shù)是一種新興的直接數(shù)字頻率合成技術(shù),具有頻率分辨率高、頻率切換速度快、切換相位連續(xù)、輸出信號(hào)相位噪聲低、可編程、全數(shù)字化易于集成、體積小、重
- 關(guān)鍵字: AT89S52 AD9850
超聲波瓶體厚度檢測(cè)及其材料分類的研究,保障公共安全
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字: 超聲波 瓶體厚度檢測(cè) FPGA 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
基于AT89S52的智能勵(lì)磁儀的設(shè)計(jì)

- 摘要:提出了一種以現(xiàn)代化的單片機(jī)控制技術(shù)為基礎(chǔ),結(jié)合D/A轉(zhuǎn)換、模擬電子開關(guān)、功率放大、液晶顯示和串行通信等技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵磁材料的磁滯回線進(jìn)行測(cè)量的新方法,并在該方法的基礎(chǔ)上成功設(shè)計(jì)并研制出一種新型智能勵(lì)磁儀,將新儀器與分析儀、上位機(jī)等進(jìn)行聯(lián)機(jī)試驗(yàn),結(jié)果表明新儀器具有更加友好的用戶界面,所得實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的精度高、可靠性好。同時(shí)新儀器具有手動(dòng)/自動(dòng)兩種工作模式,且可以實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的數(shù)據(jù)通信,自動(dòng)化和智能化程度大大提高。 關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī);D/A轉(zhuǎn)換;模擬電子開關(guān);功率放大;液晶顯示;磁滯回線;智能化 &ldqu
- 關(guān)鍵字: AT89S52 DAC0832
基于AT89S52的數(shù)據(jù)通信終端設(shè)計(jì)

- 摘要:目前,以單片機(jī)為核心的應(yīng)用技術(shù)越來越廣。文中基于AT89S52單片機(jī)控制技術(shù),設(shè)計(jì)了一個(gè)數(shù)據(jù)通信終端,對(duì)其系統(tǒng)的原理、構(gòu)成和技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行介紹。達(dá)到可以實(shí)時(shí)、穩(wěn)定傳輸數(shù)據(jù)的預(yù)期,在無線遙控方面有一定的應(yīng)用。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)尤其是單片微型機(jī)技術(shù)的發(fā)展,人們已越來越多的采用單片機(jī)來對(duì)一些工業(yè)控制系統(tǒng)中如溫度、流量和壓力等參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)和控制。這種方便簡(jiǎn)單的操作,能方便人們的生活工作,具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。 近年來,通信技術(shù)發(fā)展迅猛,給人們工作、生活帶來極大的便利。隨著數(shù)據(jù)通信業(yè)務(wù)需求的發(fā)展,對(duì)數(shù)據(jù)傳輸
- 關(guān)鍵字: AT89S52 NRF24L01
一種基于AT89S52的智能家居門禁系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 摘要:隨著人們生活的快節(jié)奏化發(fā)展,人們對(duì)家居門禁的安全性要求越來越高。本文采用AT89S52單片機(jī)為核心,以嵌入式Linux系統(tǒng)為開發(fā)平臺(tái),采用博創(chuàng)科技公司的UP-TECHPXA270A作為主控制端,采用西門子公司TC35i系列的GSM模塊作為無線傳輸端設(shè)計(jì)了一款靈活、便捷、成本低廉的智能門禁系統(tǒng)。該系統(tǒng)既可以在控制終端進(jìn)行監(jiān)控,同時(shí)又能實(shí)時(shí)進(jìn)行手機(jī)短信的信息提示,對(duì)當(dāng)今人們就安全性方面的考慮很全面,是一款值得推廣的系統(tǒng)。 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)、生活水平的發(fā)展,及電子芯片的高度集成化和生物識(shí)別技術(shù)的發(fā)展,智能化
- 關(guān)鍵字: AT89S52 TC35i
基于AT89S52的全數(shù)字溫濕度儀設(shè)計(jì)

- 本文從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),較全面地介紹了全數(shù)字溫濕度儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。方案采用AT89S52單片機(jī)作為MCU,DS18B20作為數(shù)字溫度傳感器,奧松DHT11為數(shù)字濕度傳感器,1602液晶模塊為顯示部件,結(jié)合相關(guān)電路組成溫濕度計(jì)的硬件部分,嵌入式編程采用C51語言。 本文不僅包括器件選型方面的硬件知識(shí),同時(shí)給出了傳感器驅(qū)動(dòng)等典型程序段。實(shí)踐證明,本溫濕度儀具有測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、顯示直觀、反應(yīng)快、量程大、誤差小、免標(biāo)定、報(bào)警溫度可設(shè)定等優(yōu)點(diǎn),穩(wěn)定可靠,值得推廣。 0引言 溫濕度儀是日常生活、工礦企業(yè)、養(yǎng)殖等場(chǎng)所經(jīng)
- 關(guān)鍵字: AT89S52 DS18B20
一款溫度檢測(cè)與保護(hù)電路設(shè)計(jì)

- 摘要 提出了以Atmel公司的AT89S52單片機(jī)和Dallas公司的DS18B20單總線數(shù)字溫度傳感器為核心,可對(duì)多點(diǎn)的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)巡檢的設(shè)計(jì)方案。各檢測(cè)單元能獨(dú)立完成各自功能,同時(shí)可根據(jù)下位機(jī)的指令對(duì)溫度進(jìn)行定時(shí)采集,測(cè)量結(jié)果不僅能在本地實(shí)時(shí)顯示,且在越出警戒值時(shí)斷開繼電器;并在必要時(shí)可利用單片機(jī)串行口,通過RS-485總線及通信協(xié)議將采集的數(shù)據(jù)傳送到上位機(jī),同時(shí)進(jìn)行存檔、處理。 目前單片機(jī)被廣泛應(yīng)用于溫度檢測(cè)和溫度控制中;同時(shí)單片機(jī)控制可控硅觸發(fā)信號(hào)也成為今后發(fā)展趨勢(shì)。因此,設(shè)計(jì)了基于Atmel公
- 關(guān)鍵字: Atmel AT89S52
一款基于AT89S52數(shù)字測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 0 引言 本方案所設(shè)計(jì)的基于霍爾元件的脈沖發(fā)生器要求成本低,構(gòu)造簡(jiǎn)單,性能好。在電氣控制系統(tǒng)中存在著較為惡劣的電磁環(huán)境,因此要求產(chǎn)品本身要具有較強(qiáng)的抗干擾能力。系統(tǒng)主要由AT89S52 單片機(jī)處理系統(tǒng)、電機(jī)、傳感器檢測(cè)單元、信號(hào)處理單元和顯示系統(tǒng)等幾個(gè)部分組成。 1 總體方案設(shè)計(jì) 對(duì)轉(zhuǎn)速的測(cè)量實(shí)際上是對(duì)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)引起的周期脈沖信號(hào)的頻率進(jìn)行測(cè)量?;魻栐y(cè)速法是利用霍爾開關(guān)元件測(cè)轉(zhuǎn)速的。 霍爾開關(guān)元件內(nèi)含穩(wěn)壓電路、霍爾電勢(shì)發(fā)生器、放大器、施密特觸發(fā)器和輸出電路。輸出電平與TTL 電平兼容,在電機(jī)轉(zhuǎn)軸
- 關(guān)鍵字: AT89S52 霍爾元件
at89s52:超聲波:溫度補(bǔ)償:測(cè)距介紹
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