采用GaN電機(jī)系統(tǒng)提高機(jī)器人應(yīng)用的效率和功率密度

• 機(jī)器人在各個(gè)市場都有著廣泛應(yīng)用，它們也呈現(xiàn)出多種形式，包括服務(wù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人（cobot）、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛無人機(jī)和自動(dòng)引導(dǎo)車輛等。對(duì)于成功的機(jī)器人應(yīng)用，一個(gè)關(guān)鍵考慮因素是確保最佳電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。就硅基（Si）電機(jī)驅(qū)動(dòng)器而言，在效率和尺寸之間必須做出某種權(quán)衡。例如，較高的開關(guān)頻率允許使用較小的無源元件，但會(huì)導(dǎo)致較高的功耗。業(yè)內(nèi)一些人士提出，可以使用氮化鎵（GaN）高電子遷移率晶體管（HEMT）來代替硅器件以減輕這種權(quán)衡。本文將探討基于GaN技術(shù)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)原型這一提議。GaN基電機(jī)驅(qū)動(dòng)架構(gòu)圖1所示，為
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