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基于Atmega128的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng)設(shè)計
- 摘要：針對市場上大多數(shù)教學(xué)無人車設(shè)計采用單片機單一控制導(dǎo)致其功能擴展性弱、靈活度低等問題，設(shè)計了一種基于Atmega128單片機和無線通信的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PC機控制部分和無人車控制部分，通過PC控制端軟件可以經(jīng)無線通信模塊實現(xiàn)對無人車的準確運動控制。實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，無人車在遇到干擾的情況下順利完成貨物運輸、環(huán)境勘察、敵我識別、打擊等功能，控制效果理想。 關(guān)鍵詞：教學(xué)無人車;控制系統(tǒng);無線通信;單片機 智能教學(xué)無人車是一種履帶式移動機器人，目前市場上的無人車大多采用單片機
- 關(guān)鍵字： AVR Atmega128
一款基于ATmega128的智能充電方案
- 摘要：為了提高現(xiàn)在電池用用的壽命，本設(shè)計采用以ATmega128為控制核心，輔以其他電路單元，設(shè)計了一種智能充電系統(tǒng)。該系統(tǒng)對實驗用12 V/12ah鉛酸蓄電池進行智能充電，并與普通充電方式進行對比，具有提高充電效率從而延長電池使用壽命的特點。 關(guān)鍵詞：ATmega128;蓄電池;智能充電;PWM 隨著經(jīng)濟和科技的發(fā)展，越來越多的便攜小型化家用電器被我們用于日常生活中，伴隨這些電器到來的電池也被越來越廣泛的應(yīng)用。目前，使用較多的電池種類有鉛酸、鋰離子、鎳鎘蓄電池，它們的容量以及電壓等級不盡相同，因而，
- 關(guān)鍵字： ATmega128 PWM
基于智能型電動執(zhí)行器的設(shè)計方案
- 本文提出的一種基于智能型電動執(zhí)行器的設(shè)計方案。方案通過采用Atmega128作為主控芯片以便滿足系統(tǒng)需求和提 ...
- 關(guān)鍵字： 電動執(zhí)行器 Atmega128 元器件
RS-485接口的典型應(yīng)用及經(jīng)驗分享
- 由于RS-485傳輸距離可達1200m，傳輸速率可達1OMbit/s，驅(qū)動端和接收端的數(shù)目比較多，并且采用差動方式輸出、...
- 關(guān)鍵字： RS-485接口 典型應(yīng)用 經(jīng)驗分享
AVR單片機的全功能工業(yè)控制器設(shè)計
- 引言 在自動控制產(chǎn)品的設(shè)計過程中，實現(xiàn)方案的選擇常常是很矛盾的。使用可編程邏輯控制器（PLC）和人機界面（HM ...
- 關(guān)鍵字： 隔離采集 485接口 ATmega128 DS1642
基于ATmega128的智能安全帽特性檢測儀設(shè)計
- 安全帽作為工人保護頭頂部受到傷害的重要防護用品，其質(zhì)量好壞，直接影響生命安全。通常情況下，安檢部門對安全帽 ...
- 關(guān)鍵字： ATmega128 數(shù)據(jù)采集 壓力傳感器
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