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基于MSP430的自主式移動機(jī)器人設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

  •   摘要:文章以MSP430系列單片機(jī)為核心,提出了一種輪式移動機(jī)器人的軟硬件設(shè)計方案,闡述了其通過傳感器網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行避障、遍歷等自主控制,并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與PC機(jī)間無線控制的方法。     關(guān)鍵詞:機(jī)器人;MSP430;PWM;232通訊 1 引言   自主式移動機(jī)器人是指能根據(jù)任務(wù)及環(huán)境信息做出全局路徑規(guī)劃,可在行進(jìn)中不斷感知局部環(huán)境信息并自主作出決策,從而能夠安全行駛并到達(dá)目標(biāo)的智能系統(tǒng)。移動機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工業(yè)、國防以及服務(wù)性行業(yè)。如自動割草機(jī)、洗塵機(jī)器人、教育機(jī)器
  • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  MSP430  PWM  232通訊  MCU和嵌入式微處理器  
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232通訊介紹

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