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適用于車載信息娛樂系統(tǒng)的高效且實惠的USB電力輸送
- 盡管USB Type-C?主要作為筆記本電腦、平板電腦和智能手機的新一代、更快充電標(biāo)準(zhǔn)而為人所熟知，但在電力輸送和連接應(yīng)用領(lǐng)域也變得日益普及。USB Type-C 的速度和效率非常高：隨著 USB 電力輸送 (USB PD) R3.1 規(guī)范的發(fā)展，一個 USB Type-C 連接器便可支持高達 240W（48V 和 5A）的功率，相較于 USB Std-A 連接器的 7.5W（5V 和 1.5A），這是一個顯著的提升。USB Type-C 的廣泛采用并非偶然，歐盟、印度、巴西和韓國紛紛制定并實施了相關(guān)規(guī)定
- 關(guān)鍵字： 202406 車載信息娛樂 USB PD 電力輸送 德州儀器
使用ROS1驅(qū)動程序來操控ADI Trinamic電機控制器
- “實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——電機控制器ROS1驅(qū)動程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機控制器(TMC)驅(qū)動程序，并討論了將電機控制器集成到機器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅(qū)動程序支持TMC驅(qū)動層和應(yīng)用層之間在ROS框架內(nèi)無縫通信，且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅(qū)動程序的功能，包括電機控制、信息檢索、命令執(zhí)行、參數(shù)獲取以及對多種設(shè)置的支持。文中還概述了如何將電機控制器集成到嵌入式系統(tǒng)和應(yīng)用中，從而利用ROS框架提供的優(yōu)勢。
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