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一種超高清電視+5G+AI智慧家居系統(tǒng)設計方案*
- 提出一種超高清電視+5G+AI智慧家居系統(tǒng)設計方案，闡述了系統(tǒng)原理和超高清電視終端+AI遠場語音交互、超高清電視終端+AI圖像交互、超高清電視終端+AI+IoT互聯(lián)及交互、5G模塊及集成應用等關鍵技術；系統(tǒng)以超高清電視為中心和入口來鏈接家居IoT設備，采用AI語音和AI圖像等交互方式、通過5G網(wǎng)絡獲取后臺服務，實現(xiàn)AI人機交互和IoT設備的交互、管理、控制、監(jiān)測等，帶來一種新的智慧家居應用形態(tài)。該方案已得到應用，給用戶帶來了高品質(zhì)智慧生活。
- 關鍵字： 超高清電視 5G AI 智慧家居 202212
基于BLE與手機HID連接實現(xiàn)電動車無感靠近解鎖系統(tǒng)
- 藍牙報警器為兩輪電動車控制器。基本功能包含電動車的設防、撤防、開電門、關電門、輪動信號檢測、鎖電機信號輸出。Ble是作為藍牙報警器的主控單元。無感解鎖功能實現(xiàn)是通過Ble作為HID設備和手機系統(tǒng)層自動連接，通過RSSI信號強度作為手機靠近解鎖距離設置依據(jù)。當多個用戶手機無感靠近解鎖，Ble可以通過IRK對各手機進行身份識別。手機第1次連接BLE時需要通過SMP輸入配對密鑰，并且需要配合APP或者小程序進行數(shù)據(jù)鑒權，整個流程閉環(huán)操作。讓用戶把手機作為靠近解鎖的鑰匙安全有效，體驗方便快捷。
- 關鍵字： 藍牙報警器 無感解鎖 HID設備 202212
基于FPGA的NAND FLASH壞塊表的設計與實現(xiàn)
- 在現(xiàn)代電子設備中，越來越多的產(chǎn)品使用NAND FLASH芯片來進行大容量的數(shù)據(jù)存儲，而且使用FPGA作為核心處理芯片與NAND FLASH直接交聯(lián)。根據(jù)NAND FLASH的特點，需要識別NAND FLASH芯片的壞塊并進行管理。FPGA對壞塊的管理不能按照軟件的壞塊管理方式進行。本文提出了一種基于FPGA的NAND FLASH芯片壞塊表的設計方法，利用FPGA中RAM模塊，設計了狀態(tài)機電路，靈活地實現(xiàn)壞塊表的建立、儲存和管理，并且對該設計進行測試驗證。
- 關鍵字： NAND FLASH FPGA 壞塊 壞塊檢測 202212
一種倉庫搬運機器人的設計與實現(xiàn)*
- 大部分的機器人設計都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點是功能豐富、設計快速，缺點是設計的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實時性不高。針對以上缺點，本文闡述的物流機器人的設計是基于ARM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，由單片機、S5PV210主板和APP3部分組成。該設計降低了硬件成本、節(jié)省了電池功耗，可根據(jù)定制需求開發(fā)，實時性較高，且運行穩(wěn)定、負載量大，可在室內(nèi)動態(tài)環(huán)境中自主導航并完成相關搬運服務。目前該物流機器人已經(jīng)制作完成。
- 關鍵字： 搬運機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 自主導航 202212
一種城市安全防護機器人
- 針對城市安全問題，提出了一種城市安全防護機器人，該系統(tǒng)可結合激光雷達進行路徑規(guī)劃，通過傳感器將機器人所巡防位置的煙霧情況，火焰情況，經(jīng)緯度，圖像等數(shù)據(jù)信息實時傳輸給電腦控制端。管理者既可根據(jù)圖像對機器人進行遠程控制，也可根據(jù)數(shù)據(jù)信息對意外事故進行及時處理。同時該機器人具有報警功能，當監(jiān)測煙霧值超過設定值時，會同時向電腦端和手機端發(fā)送報警信息，并啟動報警器。該機器人能第一時間定位事故現(xiàn)場，保證公共場所的安全。
- 關鍵字： 城市安全 物聯(lián)網(wǎng) 樹莓派 激光雷達 202212
壓力容器焊縫檢測機器人控制系統(tǒng)設計
- 設計了壓力容器焊縫檢測機器人控制系統(tǒng)，系統(tǒng)由機器人本體控制端與遠程控制端兩部分組成，兩部分之間通過無線網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù)，機器人本體端以STM32單片機為微控制器，負責解析數(shù)據(jù)指令與電機運動控制，遠程控制端以工控機為核心，主要是識別并跟蹤焊縫以及對檢測后的磁粉圖像進行識別判斷。實驗結果表明，該系統(tǒng)滿足設計要求，檢測機器人能夠進行焊縫檢測工作。
- 關鍵字： 壓力容器 檢測機器人 控制系統(tǒng) 焊縫檢測 202212
學貫中西(14):人機協(xié)同決策(續(xù))
- 1? ?三種類型的AI過去20 年，AI 在辨識( 分類) 和預測，兩方面表現(xiàn)令人類驚奇。就像算命仙，辨識出您的本命、預測出您的“時和運”了。若時來運轉，就努力擴大行動，趨吉迎福。若時運不濟，就凡事小心慎行，冬藏春迎，蓄銳待發(fā)。這階段的AI，通稱為：識別型AI。在大數(shù)據(jù)時代里，人眼可看、手中能掌握的資料很有限，且視野小，人為優(yōu)化只能獲得局部最優(yōu)解(Local optimum)。于是，就需要AI 生成來幫忙，以人為找出的局部最佳解為條件( 基礎)，輸入給AI ( 如Conditional
- 關鍵字： 202212
基于CS-AGA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡的房價預測分析
- 針對傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡容易陷入局部最優(yōu)的缺陷，以及基于遺傳算法改進的BP神經(jīng)網(wǎng)絡仍有改進空間的問題，本文建立CS（chaotic sequence）-AGA（adaptive genetic algorithms）-BP（基于混沌序列的自適應遺傳算法改進的神經(jīng)網(wǎng)絡）改進模型，改進分為兩個方向：①交叉概率和變異概率采用自適應算法確定；②通過Logistic混沌序列對交叉位置進行確定，并進行多基因變異，選取美國波士頓房價數(shù)據(jù)集并按4:1比例設置訓練數(shù)據(jù)與測試數(shù)據(jù)，對隱含層節(jié)點進行確定后，選取train訓練函數(shù)。
- 關鍵字： CS-AGA-BP 預測 房價 202212
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