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搬運(yùn)機(jī)器人在工件大行程龍門中的應(yīng)用

一、直角坐標(biāo)機(jī)器人介紹機(jī)器人按ISO8373定義為：位置可以固定或移動(dòng)、能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、...
關(guān)鍵字：搬運(yùn)機(jī)器人工件大行程龍門

對(duì)龍門刨床的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)。主拖動(dòng)采用調(diào)速范圍寬、節(jié)能效果顯著的變頻器，用PLC實(shí)現(xiàn)開關(guān)量邏輯控制和變頻電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制?？刂葡到y(tǒng)用觸摸屏作人機(jī)界面，觸摸屏用各種畫面來顯示龍門刨床的運(yùn)行狀態(tài)和故障信息。實(shí)踐證明，改造好的龍門刨銑床大大提高了機(jī)床的性能和加工能力，有效地提高了工件的加工精度，產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
關(guān)鍵字：改造刨床龍門控制器可編程

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