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基于MSP430的自動(dòng)避讓小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

- 摘要:設(shè)計(jì)了一個(gè)基于MSP430F149單片機(jī)自動(dòng)避讓小車控制系統(tǒng),系統(tǒng)由兩個(gè)帶有無(wú)線通訊模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、循跡模塊以及超聲波測(cè)距模塊的小車組成。通過無(wú)線通訊模塊、超聲波模塊以及利用紅外遁跡模塊來(lái)確保兩車在規(guī)
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 小車 避讓 MSP430 自動(dòng) 基于
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