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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 運(yùn)動控制

基于Cortex-M3的MODBUS協(xié)議實(shí)現(xiàn)及其應(yīng)用

  • 針對無損探傷試驗(yàn)儀中變頻器通信問題，依據(jù)MODBUS協(xié)議規(guī)定，利用RealView MDK開發(fā)了基于ARM Cortex-M3微控制器的嵌入式軟件，實(shí)現(xiàn)了與變頻器的MODBUS通信，完成變頻調(diào)速的運(yùn)動控制功能。
  • 關(guān)鍵字： 變頻調(diào)速  運(yùn)動控制  Cortex-M3  Modbus協(xié)議  

工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)成為關(guān)鍵

  • 全球各主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家引領(lǐng)生產(chǎn)方式變革，穩(wěn)步推進(jìn)實(shí)施再工業(yè)化、制造業(yè)回歸、工業(yè)4.0等發(fā)展戰(zhàn)略，發(fā)展中國家制造業(yè)擺脫落后產(chǎn)能，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級的需求日趨迫切。以此為契機(jī)，工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)成為了提高生產(chǎn)效率和實(shí)時處理的關(guān)鍵組成部分。 如今，工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，如EtherCAT?、PROFINET?、Ethernet I/P?等的節(jié)點(diǎn)數(shù)量和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜性的增加，確保了高效通信的可靠性和效率。這些通信網(wǎng)絡(luò)成為貫穿整個工廠生產(chǎn)的關(guān)鍵。
  • 關(guān)鍵字： 工業(yè)通訊，運(yùn)動控制，以太網(wǎng)  

血管介入手術(shù)器械運(yùn)動控制系統(tǒng)

  • 醫(yī)學(xué)教育是非常重視實(shí)踐操作的，沒有臨床實(shí)踐就不能培養(yǎng)出合格的醫(yī)生?，F(xiàn)代醫(yī)學(xué)人才培養(yǎng)的瓶頸之一就是學(xué)生被迫遠(yuǎn)離了臨床真實(shí)環(huán)境下的操作練習(xí)，特別是血管內(nèi)介入治療這種要求高精確度的手術(shù)技術(shù)。為了配合用于介...
  • 關(guān)鍵字： 血管介入  手術(shù)器械  運(yùn)動控制  

ARM+DSP的嵌入式四軸運(yùn)動控制器設(shè)計

  • 運(yùn)動控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。近年來，工業(yè)控制對運(yùn)動控制系統(tǒng)的要求越來越高。傳統(tǒng)的基于PC及低端微控制器日漸暴露出高成本、高消耗、低可靠等問題，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代制造的要求 。
  • 關(guān)鍵字： 運(yùn)動控制  控制器  嵌入式  四軸運(yùn)動  

基于STM32和FPGA的CAN總線運(yùn)動控制器的設(shè)計

  • 運(yùn)用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設(shè)計一種基于CAN總線的運(yùn)動控制器。介紹系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要硬件設(shè)計和軟件結(jié)構(gòu)。利用FPGA高速處理能力實(shí)現(xiàn)控制算法，與外界通信采用STM32和CAN總線技術(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，另外，將設(shè)計好的FPGA程序或是C程序進(jìn)行封裝，系統(tǒng)的可移植性強(qiáng)。
  • 關(guān)鍵字： STM32  FPGA  CAN總線  運(yùn)動控制  

運(yùn)動控制與機(jī)器人市場概述

  • 本文介紹了機(jī)器人的分類以及各種應(yīng)用方向，分析了不同運(yùn)動控制在機(jī)器人上的應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀。
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器人  運(yùn)動控制  電機(jī)  201610  

IHS關(guān)于全球運(yùn)動控制市場的分析

  • 　　全球宏觀經(jīng)濟(jì)形勢及機(jī)械設(shè)備行業(yè)表現(xiàn)是深度影響運(yùn)動控制市場走勢的兩大主要因素。IHS連續(xù)多年追蹤全球運(yùn)動控制市場行情的數(shù)據(jù)顯示，該行業(yè)在近些年隨著全球經(jīng)濟(jì)環(huán)境的轉(zhuǎn)變及下游行業(yè)的需求變化呈現(xiàn)猛烈波動的趨勢。 　　市場回顧：2015年全球運(yùn)動控制市場猛烈下滑超過10% 　　IHS最新發(fā)布的2016年全球運(yùn)動控制市場研究報告顯示，2014年的良好增長勢頭未能在2015年延續(xù)，全球運(yùn)動控制硬件市場在2015年遭遇強(qiáng)烈震蕩，與2014年同期相比，市場下滑10.6%，規(guī)模約104億美金。 IHS工業(yè)自動化
  • 關(guān)鍵字： IHS  運(yùn)動控制  

維宏一路向前 國產(chǎn)CCD系統(tǒng)崛起

  • 　　OGS催生CCD技術(shù) 　　近年來，智能手機(jī)、平板電腦、觸控式筆記本電腦等行業(yè)發(fā)展迅速，觸摸屏是此類電子產(chǎn)品最主要的人機(jī)交互工具，因此，研發(fā)和制造更輕更薄，透光性更好、操作更為舒適、性價比更高的觸摸屏產(chǎn)品具有巨大的商業(yè)價值。眾多觸控模組廠約自2011年開始積極開發(fā)OGS(one-glasssolution，單片式玻璃觸控面板)解決方案，此方案是當(dāng)前及未來一段時間內(nèi)非常重要的一種應(yīng)用技術(shù)，而制造OGS觸摸屏的重要步驟就是使用帶有機(jī)器視覺輔助系統(tǒng)的高精度數(shù)控玻璃磨邊機(jī)對玻璃進(jìn)行加工。 　　在這樣的背景下
  • 關(guān)鍵字： CCD  玻璃磨邊  運(yùn)動控制  OGS  維宏  

基于AFDX05的開放式五軸五聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用

  • 一、引言當(dāng)前，各種運(yùn)動控制卡的二次開發(fā)的比較復(fù)雜。目前國內(nèi)比較多的工程師都熟悉數(shù)控系統(tǒng)的G代碼，在ARM32...
  • 關(guān)鍵字： AFDX05  運(yùn)動控制  數(shù)控系統(tǒng)  

ACS多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)應(yīng)用

  • 為了滿足當(dāng)今半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的最高的多軸自動化應(yīng)用的需求，工程師們轉(zhuǎn)而朝向把最好的集成和基于網(wǎng)絡(luò)的控制屬性的...
  • 關(guān)鍵字： ACS  運(yùn)動控制  多軸自動化  

基于FPGA技術(shù)的全方位移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的方案設(shè)計

介紹機(jī)械領(lǐng)域的運(yùn)動控制系統(tǒng)全自動化應(yīng)用

  • 對于機(jī)械制造商來說，性能和成本費(fèi)用的壓力在不斷地增加。即使在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域里，為了滿足日益提高的新要 ...
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)械  運(yùn)動控制  全自動化  

基于臺達(dá)運(yùn)動控制型PLC 電子凸輪功能的高速繞線機(jī)

  • 1引言本文介紹的全自動無骨架系列空心電磁線圈高速繞線機(jī)，可以繞制傳動線圈，揚(yáng)聲器線圈，天線線圈以及各種無骨...
  • 關(guān)鍵字： 運(yùn)動控制  PLC  電子凸輪  高速繞線機(jī)  

運(yùn)動控制系統(tǒng)基本架構(gòu)及控制軌跡要點(diǎn)簡述

  • 運(yùn)動控制起源于早期的伺服控制。簡單地說，運(yùn)動控制就是對機(jī)械運(yùn)動部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時的控制管理，使其 ...
  • 關(guān)鍵字： 運(yùn)動控制  控制軌跡  

為什么日系廠商在東南亞運(yùn)動控制市場上表現(xiàn)出色？

  • 　　日本廠商在東南亞運(yùn)動控制市場上表現(xiàn)出色，按銷售額統(tǒng)計，他們占據(jù)了整個東南亞運(yùn)動控制市場的70%以上，活躍的日系運(yùn)動控制廠商主要有Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Omron, Fuji Electric 和 Sanyo Denki。根據(jù)市場研究公司IHS最新的市場研究報告”東南亞運(yùn)動控制市場- 2013版”，日系廠商在東南亞市場表現(xiàn)出色的主要原因有以下幾點(diǎn)： 　　歷史原因： 日系運(yùn)動控制廠商進(jìn)入東南亞市場非常早，所以積累了大量的
  • 關(guān)鍵字： Yaskawa  運(yùn)動控制  
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運(yùn)動控制介紹

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