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智能輪式移動(dòng)機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 智能輪式移動(dòng)機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),為了優(yōu)化智能輪式移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng),提出了一種基于ARM微處理器和復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)的嵌入式控制系統(tǒng)。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設(shè)計(jì),軟件部分采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS?鄄Ⅱ,并設(shè)計(jì)了電機(jī)速度調(diào)節(jié)的控制算法。實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)、超聲傳感等任務(wù)模塊的系統(tǒng)控制。仿真和運(yùn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,控制靈活,達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 嵌入式 機(jī)器人 輪式 移動(dòng) 智能 數(shù)字信號(hào)
單片機(jī)自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容.它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中,輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿?dòng)速度和移動(dòng)
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 輪式 自動(dòng) 單片機(jī)
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